1. Manuels
  2. Marques
  3. Lenze AC Tech Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. SMVector EtherNet/IP
  6. Manuel de référence

Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP Manuel De Référence

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Module de communication SMVector EtherNet/IP
Manuel de référence de l'interface de communication

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP

Sommaire des Matières pour Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP

  • Page 1 Module de communication SMVector EtherNet/IP Manuel de référence de l'interface de communication...

  • Page 2: Présentation Du Documentation

    Tous droits réservés. Toute reproduction ou diffusion du présent document, en tout ou en partie et sous quelque forme que ce soit, requiert l'autorisation écrite préalable de Lenze AC Tech Corporation, qui se réserve le droit de modifier les informations et spécifications techniques qu'il contient sans préavis. Lenze AC Tech Corporation met à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Contenu 1 Informations de sécurité ........................ 1 Consignes préventives, consignes de sécurité et remarques ............1 1.1.1 Généralités ........................1 1.1.2 Application ........................1 1.1.3 Installation ........................1 1.1.4 Raccordement électrique ....................2 1.1.5 Fonctionnement .......................2 2 Introduction ........................... 3 Présentation générale de la technologie EtherNet/IP ..............3 Configuration Ethernet TCP/IP ......................4 2.2.1 Configuration de la fonction MultiCast ................4...
  • Page 4 Contenu 4 Mise en service ..........................11 Liaison avec l'entraînement ......................11 4.1.1 Configuration de l'adresse IP du PC (Windows XP)............11 4.1.2 Configuration du SMVector....................15 Configuration du module EtherNet/IP pour SMV ................17 4.2.1 Raccordement .........................17 4.2.2 Configuration du protocole réseau ..................17 4.2.3 Adresse IP ........................17 4.2.4...
  • Page 5 Contenu Objets Assembly d'entrée ......................37 5.7.1 Assembly 70 - Pilotage en vitesse de base ..............37 5.7.2 Assembly 71 - Pilotage en vitesse étendu ................37 5.7.3 Assembly 101 - Vitesse (Hz) & sortie numérique et analogique ........38 5.7.4 Assembly 103 - Vitesse (Hz) & consigne PID actuelle et bouclage ........38 5.7.5 Assembly 105 - Vitesse (Hz), couple réel et entrée analogique .........39 5.7.6...

  • Page 6: Informations De Sécurité

    Informations de sécurité Informations de sécurité 1.1 Consignes préventives, consignes de sécurité et remarques 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, régulateurs de courant) sont parfois sous tension, en mouvement ou en rotation et peuvent présenter des températures de surface élevées. Un retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation non conforme à la fonction, ainsi que toute erreur d'installation ou de manipulation entraînent un risque de dommages matériels importants ou de blessures graves.

  • Page 7: Raccordement Électrique

    Informations de sécurité 1.1.4 Raccordement électrique Pour toute opération réalisée sur les variateurs sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur en matière de prévention des accidents (VBG 4 p.ex.). L’installation électrique doit être effectuée conformément aux réglementations en vigueur (notamment pour ce qui concerne les sections des câbles, les fusibles et le raccordement PE).

  • Page 8: Introduction

    Introduction Introduction A l'instar des systèmes de bus courants DeviceNet et ControlNet, EtherNet/IP fait appel au protocole CIP (Common Industrial Protocol, ou Control and Information Protocol) pour l'échange de données entre plusieurs appareils raccordés à un réseau Ethernet. Le protocole CIP tel qu'il est mis en œuvre par Lenze AC Tech repose sur la norme de l'ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) et prend en charge les deux principaux types de communication EtherNet/IP : messagerie explicite, d'une part, et messagerie d'E/S implicite d'autre part).

  • Page 9: Configuration Ethernet Tcp/Ip

    Introduction 2.2 Configuration Ethernet TCP/IP Un réseau EtherNet/IP est généralement composé de segments configurés en étoile avec des liaisons point-à-point (voir figure 2). Au centre de cette topologie en étoile se trouvent plusieurs commutateurs Ethernet (switches), capables de gérer un grand nombre de liaisons point-à-point. Objet spécifique Objet Identity à...

  • Page 10: Sockets Tcp/Ip

    Introduction 2.2.3 Sockets TCP/IP Le SMVector prend en charge jusqu'à 2 liaisons de type socket TCP/IP. 2.2.4 Liaisons CIP Le SMVector prend en charge jusqu'à 6 liaisons CIP. 2.3 Spécifications du module • Détection automatique de la vitesse de transmission des données • Vitesses de transmission prises en charge : 10 BaseT, 100 BaseT •...

  • Page 11: Installation

    Installation Installation 3.1 Installation mécanique 1. S'assurer que l'appareil est coupé du réseau avant de soulever le cache-bornier. 2. Insérer le module additionnel EtherNet/IP dans le cache-bornier jusqu'à ce qu'un petit clic se fasse entendre (voir figure 5). 3. Raccorder les câbles réseau au connecteur à fiches fourni en suivant les indications de la section 3.2 Installation électrique, puis brancher le connecteur sur le module additionnel.

  • Page 12: Installation Électrique

    Installation 3.2 Installation électrique 3.2.1 Connecteur enfichable RJ 45 Ethernet L'interface Ethernet du SMV est un connecteur enfichable RJ 45 utilisé pour la communication avec un système maître via Ethernet TCP/IP. Le tableau 2 présente l'affectation des broches correspondante. Tableau 2 : Affectation des broches P2 (communication) Broche Désignation Fonction...

  • Page 13: Câblage

    Installation 3.2.3 Câblage Afin d'assurer un fonctionnement fiable à long terme, il est souhaitable de tester tous les câbles utilisés pour raccorder les composants du système à l'aide d'un testeur de câble Ethernet adapté. Ceci est valable en particulier pour les câbles confectionnés sur site. Pour les nouvelles installations, il est recommandé de se référer au minimum aux spécifications CAT5e, qui garantissent un bon rapport prix/performances.

  • Page 14: Topologie Du Réseau

    Installation 3.2.6 Topologie du réseau En raison de la connectivité universelle qui le caractérise, le réseau Ethernet peut contenir différents composants tels que hubs, switches et routeurs. Il est possible de combiner des réseaux Ethernet commerciaux et industriels, mais il convient alors de veiller à garantir un transfert de données sans entrave. Les switches administrables sont les plus indiqués pour constituer un réseau Ethernet industriel étendu et performant.

  • Page 15: Exemples De Réseau

    Installation 3.2.7 Exemples de réseau 3.2.7.1 Liaison entre un PC et un SMVector Câble croisé Convertisseur SMV Figure 8 : PC et SMV 3.2.7.2 Liaison entre un PC et plusieurs SMVector via un seul switch Switch Câble droit Câble droit (des convertisseurs au switch) (du PC au switch) PC/ordinateur portable Convertisseurs SMV Figure 9 : Un PC et plusieurs SMV 3.2.7.3 Liaison entre un PC et plusieurs SMVector via plusieurs switches (De switch à...

  • Page 16: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Pour pouvoir mettre en place un réseau Ethernet/IP, il faut d'abord configurer les ports Ethernet de tous les appareils interconnectés. Dans l'exemple fourni à la section 4.3 de ce manuel, il s'agit d'une unité de commande Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix, d'un PC et d'un entraînement SMVector avec module additionnel EtherNet/IP.
  • Page 17 Mise en service Menus Démarrer - Windows XP Affichage par catégories (mode par défaut) Affichage classique Suivant la configuration de Windows XP par l'utilisateur, l'un des deux écrans ci-dessous apparaît. Panneau de configuration - Windows XP Affichage par catégories (par défaut) Affichage classique CMVETH01B...
  • Page 18 Mise en service Selon le mode d'affichage de Windows XP, la fenêtre ci-dessous apparaît ([Network Connections] ou Connexions réseau). Les fenêtres de configuration suivantes varient également pour les deux modes d'affichage de Windows XP. Sélectionner la connexion à configurer. La connexion au réseau local [Local Area Connection] est généralement le port Ethernet standard ou local sur le PC (port intégré).
  • Page 19 Mise en service Cocher la case « Utiliser l'adresse IP suivante » [Use the following IP address]. Les champs de texte «Adresse IP » [IP address] et « Masque de sous-réseau » [Subnet mask] n'apparaissent plus en grisé et peuvent être édités. Saisir l'adresse IP du PC.

  • Page 20: Configuration Du Smvector

    Mise en service 4.1.2 Configuration du SMVector Une fois l'adresse IP du PC configurée, ouvrir un navigateur Web standard et saisir l'adresse IP de l'entraînement (par défaut : 192.168.124.16) dans la barre d'adresse. Actionner la touche [Entrée]. La fenêtre « SMVector Programming and Configuration » (programmation et configuration du SMVector) apparaît.
  • Page 21 Mise en service SMVector Programming & Configuration Basic Setup Commissioning Name Selection / Setting P100 Start Control Source 0 - Local Keypad IP Settings P112 Rotation 1 - Forward and Reverse Basic Setup P121 TB-13A Input Function 9 - Network Enable Get/Set Parameter TB-13B Input Function 10 - Reverse Rotation...

  • Page 22: Configuration Du Module Ethernet/Ip Pour Smv

    Mise en service 4.2 Configuration du module EtherNet/IP pour SMV 4.2.1 Raccordement Couper l'alimentation de l'entraînement, installer le module EtherNet/IP et brancher le câble réseau conformément aux indications fournies dans les sections précédentes. S'assurer que la borne d'activation du fonctionnement de l'entraînement est désactivée et remettre l'appareil sous tension. (Pour plus de détails sur l'alimentation de l'entraînement, se reporter au manuel de l'utilisateur.) 4.2.2 Configuration du protocole réseau P400 - Protocole réseau...

  • Page 23: Valeur Ttl

    Mise en service 4.2.7 Valeur TTL P426 - Valeur TTL Standard : 1 Plage : 1 - 255 Accès : RW Type : Entier numérique Régler le paramètre P426 sur la valeur requise. La valeur TTL par défaut est 1. La valeur TTL détermine le nombre de sauts de routeur pouvant être effectué...

  • Page 24: Configuration Du Maître Réseau

    (tags). Le fichier EDS concernant le SMV figure sur le cédérom livré avec le module. Il peut également être téléchargé sur le site Web de Lenze AC Tech. 4.3.2 Configuration d'un scanner ou d'un pont Pour configurer un réseau simple comme celui représenté...
  • Page 25 Mise en service Figure 15 : Fenêtre RSLogix 5000 (CompactLogix L32E) CMVETH01B...
  • Page 26 Mise en service Figure 16 : Fenêtre RSLogix 5000 (SoftLogix 5800) Concerne uniquement CompactLogix et SoftLogix : A l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur [Backplane, 1789-A17/A Virtual Chassis] afin de sélectionner l'adaptateur Ethernet. Sélectionner [New module] (nouveau module) pour accéder à la boîte de dialogue [Select Module] (sélection du module).
  • Page 27 Mise en service Cliquer sur [OK]. La boîte de dialogue contenant les caractéristiques du module s'affiche. Pour CompactLogix, cliquer sur [1769-L32E EthernetPort LocalENB] dans le dossier [I/O] puis sélectionner [Properties] (propriétés). Figure 18 : Réglage des propriétés du scanner Ethernet (SoftLogix 5800) Régler les propriétés du nouveau module selon les indications du tableau 5.

  • Page 28: Accès Aux Données Cyclique

    Accès aux données cyclique Accès aux données cyclique 5.1 Messagerie (d'E/S) implicite Etapes à suivre dans RSLogix 5000 avec une messagerie implicite pour représenter l'entraînement via un scanner EthernetIP : Cliquer sur le dossier [I/O Configuration] dans le volet de navigation situé à gauche de l'écran. Cliquer sur le dossier correspondant au port Ethernet concerné...
  • Page 29 Accès aux données cyclique Définir le nom de l'entraînement - nom généralement lié au process (p. ex. booster_pompe_4 ) ou numéro d'identification de l'appareil comme PP105. Saisir l'adresse IP du SMV. Vérifier que le masque de sous-réseau est le même que celui de l'API (les 3 premiers octets de l'adresse IP doivent être identiques).
  • Page 30 Accès aux données cyclique Pour les applications de base, choisir le format de communication (Comm Format) « Data – INT». Indiquer les numéros des objets Assembly d'entrée et de sortie voulus et la taille correspondante. La taille dépend du nombre de mots contenant effectivement les objets Assembly à utiliser. CONSEIL ! Les objets Assembly 101 (Input = entrée) et 100 (Output = sortie) peuvent être utilisés pour la majorité...
  • Page 31 Accès aux données cyclique Pour plus de clarté, nous avons appelé l'entraînement « My_SMVector_Drive » dans la configuration ci- dessus représentée. On y distingue trois ensembles de marqueurs désignés par « My_SMVector_Drive » : [:C] pour Configuration Assembly (objet Assembly de configuration) (1) [:I] pour Input Assembly (objet Assembly d'entrée) (101 dans l'exemple) [:O] pour Output Assembly (objet Assembly de sortie) (100 dans l'exemple) Cliquer sur le symbole [+] précédent [My_SMVector_Drive:O] pour afficher les quatre mots contenus dans...

  • Page 32: Délai De Temporisation Pour Messagerie Implicite

    Accès aux données cyclique Dans ce cas de figure, la sortie d'état (Status Output) correspondante est représentée par l'objet Assembly 109 (valeur obligatoire). STOP ! L'objet Assembly représentant l'entrée d'état est limité à deux mots de 16 bits. L'objet Assembly 70, 71 ou 106 peut être utilisé à cet effet.

  • Page 33: Objets Assembly D'entrée Et De Sortie

    Accès aux données cyclique 2. Pour charger la configuration sur l'unité de commande, cliquer sur [Download] (télécharger). A la fin du téléchargement, l'unité RSLogix passe en mode connecté et le champ [I/O OK] situé en haut à gauche de l'écran est vert. 3.

  • Page 34: Objets Assembly De Sortie

    Accès aux données cyclique 5.6 Objets Assembly de sortie 5.6.1 Assembly 20 - Pilotage en vitesse de base Bit 0 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale Bit 1 Réservé Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé Bit 4 Réservé Bit 5 Réservé...

  • Page 35: Assembly 100 - Vitesse (Hz), Sortie Numérique Et Analogique

    Accès aux données cyclique 5.6.3 Assembly 100 - Vitesse (Hz), sortie numérique et analogique 0 = PAS de marche normale Bit 0 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée Bit 1 1 = Marche inversée Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé...

  • Page 36: Assembly 102 - Consigne Pid, Sortie Numérique Et Analogique

    Accès aux données cyclique 5.6.4 Assembly 102 - Consigne PID, sortie numérique et analogique 0 = PAS de marche normale Bit 0 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée Bit 1 1 = Marche inversée Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé...

  • Page 37: Assembly 104 - Consigne De Couple, Sortie Numérique Et Analogique

    Accès aux données cyclique 5.6.5 Assembly 104 - Consigne de couple, sortie numérique et analogique 0 = PAS de marche normale Bit 0 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée Bit 1 1 = Marche inversée Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé...
  • Page 38 Accès aux données cyclique REMARQUE IMPORTANTE La dernière valeur non nulle des paramètres P440 à P443 délimite l'objet Assembly 107. Exemple : P440 = 0 ; P441=2 ; P442=4 ; P443=0. La dernière valeur non nulle se trouve en P442. La taille de l'objet Assembly de sortie 107 est ainsi de 3 mots (6 octets), sachant que le MOT 0 (P440 = 0) sera ignoré.

  • Page 39: P44X = 2, Consigne De Fréquence Réseau

    Accès aux données cyclique En cas d'utilisation du mot de commande du SMV, la MARCHE et l'ARRÊT de l'entraînement sont pilotées comme l'indique le tableau 8. Tableau 8 : Evénements MARCHE et ARRET avec le mot de commande du SMV BIT 0 - MARCHE NOR.
  • Page 40 Accès aux données cyclique 5.6.6.4 P44x = 4 ou 7, consigne de vitesse réseau Si P44x = 4, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 non précédée d'un signe. Si P44x = 7, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 précédée d'un signe (commande le sens de rotation).
  • Page 41 Accès aux données cyclique 5.6.6.7 P44x = 8, réseau - mot de commande des E/S numériques L'exécution directe des fonctions associées au relais et à la sortie numérique via le système maître du réseau implique les réglages suivants : • P140 = 25 - Relais commandé via le réseau • P142 = 25 - Sortie numérique commandée via le réseau Le mot de commande des E/S numériques comprend 16 bits de commande, dont certains sont réservés.

  • Page 42: Objets Assembly D'entrée

    Accès aux données cyclique 5.7 Objets Assembly d'entrée 5.7.1 Assembly 70 - Pilotage en vitesse de base Bit 0 1 = Affecté d'une erreur Bit 1 Réservé Bit 2 1 = Marche normale Bit 3 Réservé Bit 4 Réservé Bit 5 Réservé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé Bit 8 Réservé...

  • Page 43: Assembly 101 - Vitesse (Hz) & Sortie Numérique Et Analogique

    Accès aux données cyclique 5.7.3 Assembly 101 - Vitesse (Hz) & sortie numérique et analogique Bit 0 1 = Affecté d'une erreur Bit 1 Réservé Bit 2 1 = Marche normale Bit 3 1= Marche inversée Bit 4 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local Bit 5 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne (local) Bit 6...

  • Page 44: Assembly 105 - Vitesse (Hz), Couple Réel Et Entrée Analogique

    Accès aux données cyclique 5.7.5 Assembly 105 - Vitesse (Hz), couple réel et entrée analogique Bit 0 1 = Affecté d'une erreur Bit 1 Réservé Bit 2 1 = Marche normale Bit 3 1= Marche inversée Bit 4 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local Bit 5 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne (local) Bit 6...

  • Page 45: Options Pour Objet Assembly D'entrée 106

    Accès aux données cyclique REMARQUE 1 : Etat de l'entrée numérique / la sortie numérique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Erreur côté sortie Bit 3 Limitation de courant rapide - état Bit 4 TB1 ON Bit 5 Bit 6 TB13A Bit 7 TB13B Bit 8 TB13C Bit 9 TB14 Etat de la sortie Bit 10 Etat du relais Bit 11...
  • Page 46 Accès aux données cyclique 5.7.6.1 P45x = 1, mot d'état du SMV Le mot d'état du SMV comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 12 : Mot d'état du SMV Etat Etat Mode de Etat freinage CC limitation de fonctionnement mode PID Source actuelle de la consigne courant A la vitesse Etat...
  • Page 47 Accès aux données cyclique 5.7.6.3 P45x = 3, mot d'état C150 de Lenze Le mot d'état C150 de Lenze comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 14 : Mot d'état C150 de Lenze Entraînement Sens Sur- Avertissement non affecté de rotation Etat du variateur d'une erreur Tension surtempérature...
  • Page 48 Accès aux données cyclique 5.7.6.5 P45x = 5, état supplémentaire Le mot d'état supplémentaire comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 16 : Mot d'état supplémentaire Etat Système de freinage CC commande Mode de commande Consigne réseau actuelle réseau Mode Etat Mode de Etat Sens de marche...
  • Page 49 Accès aux données cyclique 5.7.6.6 P45x = 6, état de FONCTIONNEMENT de l'entraînement Comme son nom l'indique, l'état de FONCTIONNEMENT de l'entraînement indique l'état de fonctionnement actuel de l'entraînement. Tableau 18 : Etat de FONCTIONNEMENT de l'entraînement Valeur de l'état de Description FONCTIONNEMENT Entraînement affecté d'une erreur, tentative de redémarrage et blocage ; reinitialisation manuelle requise Entraînement affecté...
  • Page 50 Accès aux données cyclique Codes d'erreur Numéro d'erreur Affichage Description de l'erreur F.CF Problème de compatibilité F.F1 Défaut de matériel EEPROM F.F2 Problème d'impulsions ; lente reprise int. F.F3 Dépassement MLI F.F5 Surtension de la partie puissance F.F5 Sous-tension de la partie puissance F.F6 BGD manquant F.F7 Watchdog timeout...
  • Page 51 Accès aux données cyclique 5.7.6.9 P45x = 9, entrée analogique 0-10 V Entrée analogique : 0 - 10 V (incrémentée par 0.1 VCC) Valeur réceptionnée = 0x3A = 5.8 VCC 5.7.6.10 P45x = 10, entrée analogique 4-20 mA Entrée analogique : 4 - 20 mA (incrémentée par 0.1 mA) Valeur réceptionnée = 0xA5 = 16.5 mA 5.7.6.11 P45x = 11, consigne PID actuelle Valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000...

  • Page 52: Accès Aux Données Acyclique

    Accès aux données acyclique Accès aux données acyclique 6.1 Qu'est-ce que des données acycliques ? • L'accès acyclique ou non cyclique permet au maître du réseau d'accéder à tous les paramètres d'entraînement ou du module. • Ce mode d'accès aux paramètres est généralement utilisé à des fins de surveillance ou pour accéder à des paramètres non prioritaires, consultés de manière irrégulièren.
  • Page 53 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir une valeur paramètre par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = F (Hex) Attribute (attribut) = 1 Service Code (code de service) = 10 (écriture de paramètre) Instance = numéro de paramètre voulu de l'entraînement (i.
  • Page 54 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir charger une valeur paramètre du SMV (lecture) par transmission d'un message explicite via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = F (Hex) Attribute (attribut) = 1 Service Code (code de service) = e (lecture de paramètre) Instance = numéro de paramètre voulu de l'entraînement (i.
  • Page 55 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir les données d'un objet Assembly par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = 10 (Set Attribute Single) Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i.
  • Page 56 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir charger des données Assembly du SMV (lecture) par transmission d'un message explicite via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = e (Get Attribute Single) Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i.
  • Page 57 Accès aux données acyclique Un tableau de marqueurs de type INT doit être créé pour les données. La Dimension 0 DOIT ETRE ALIGNEE SUR LE NOMBRE DE MOTS REQUIS POUR L'OBJET ASSEMBLY CONCERNE (p. ex. 4 pour l'objet Assembly d'entrée 101). Il est recommandé de régler la Dimension 1 sur 1. Création d'un tableau de marqueurs pour un objet Assembly en présence d'un système de messagerie explicite CMVETH01B...
  • Page 58 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir un objet Assembly par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = 10 (Set Attribute Single) Instance = Numéro de l'objet Assembly voulu Source Element (élément source) = variable de l'API utilisée comme source des données à...

  • Page 59: Délai De Temporisation Pour Messagerie Explicite

    Accès aux données acyclique Pour chaque message explicite, il faut configurer la voie de transmission du message via le port Ethernet du système de commande à l'adresse IP de l'entraînement. Cette voie de transmission dépend de l'API utilisé. Pour obtenir de l'aide sur la configuration de cette voie de transmission, contacter le fabricant de l'API.

  • Page 60: Caractéristiques Étendues

    Caractéristiques étendues Caractéristiques étendues 7.1 Paramètres avancés du module additionnel 7.1.1 Version du module P401 - Date de révision du module Standard : 5.x.x Plage : 5.0.0 - 5.9.9 Accès : RO Type : Entier numérique L'information affichée à l'écran est 5.x.x, sachant que 5 = module EtherNet/IP et x.x = version du module 7.1.2 Etat du module P402 - Etat du module Standard : Non affecté...

  • Page 61: Diagnostic

    Diagnostic Diagnostic 8.1 Codes d'erreur Outre les codes d'erreur standard de l'entraînement, le module additionnel peut générer les codes d'erreur présentés au tableau 23 lorsqu'une erreur est activée. Tableau 23 : Codes d'erreur Code d'erreur Définition Solution F.ntF Expiration du délai d'attente du module Erreur de type timeout affectant la communication entre le module et (timeout) l'entraînement...

  • Page 62: Guide

    Guide Guide 9.1 Guide des paramètres Le tableau 25 répertorie les paramètres EtherNet/IP importants du SMVector, ainsi que les réglages correspondants. Il indique les numéros de paramètres, les désignations correspondantes, les droits d'accès requis, les valeurs par défaut, les réglages possibles, et comprend également des remarques. Tableau 25 : Paramètres de communication EtherNet/IP du SMV N°...
  • Page 63 Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles Remarques TTL-Wert 1 minimum Valeur Time to live pour paquets Multicast IP 255 maximum Configuration de référence 0 – Sauvegardé Source des valeurs de configuration 1 - DHCP Réglage du mode duplex 0 – Semi-duplex 1 –...
  • Page 64 Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles Remarques Liaison 1 Affichage chiffre 1 (hex) 0 – Non disponible Etat (demi-octet de poids faible) 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Affichage chiffre 2 (hex) 0 – Non disponible Type (demi-octet de poids fort) 1 –...
  • Page 65 Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles Remarques Liaison 4 Affichage chiffre 1 (hex) 0 – Non disponible Etat (demi-octet de poids faible) 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Affichage chiffre 2 (hex) 0 – Non disponible Type (demi-octet de poids fort) 1 –...
  • Page 66 Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles Remarques Type de moteur 0…7 Accès en écriture via serveur Web 0, 1 0 – Accès en écriture autorisé verrouillé 1 – Accès en écriture verrouillé Paramètres spécifiques au module Module de communication - Format : x.yz version logicielle Code interne Variante d'affichage : xxx-;...

  • Page 67: Spécifications Relatives Aux Objets Utilisés

    Guide 9.2 Spécifications relatives aux objets utilisés 9.2.1 Classe d'objets Identity 0x01 (1 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS IDENTITY ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES Désignation TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT INSTANCE 1 VENDOR ID UINT DEVICE TYPE UINT 2 (entraînement CA) PRODUCT CODE UINT _ (module EtherNet/IP du SMV) MAJOR REV. USINT MINOR REV.

  • Page 68: Classe D'objets Assembly 0X04 (4 Déc.)

    Guide 9.2.3 Classe d'objets Assembly 0x04 (4 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS ASSEMBLY ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT MAXIMUM NUMBER OF INSTANCES USINT INSTANCES (voir ci-dessous) NUMBER OF MEMBER USINT GET/SET DATA INSTANCE NUMERO D'INSTANCE ET DESIGNATION REGLE D'ACCES POUR L'ATTRIBUT 3 (DATA) INSTANCE 20 = BASIC SPEED CONTROL GET / SET INSTANCE 21 = EXTENDED SPEED CONTROL GET / SET INSTANCE 100 = EXTENDED SPEED HZ + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET / SET...

  • Page 69: Classe D'objets Connection Manager 0X06 (6 Déc.)

    Guide 9.2.4 Classe d'objets Connection Manager 0x06 (6 déc.) ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJET CONNECTION MANAGER ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 OPEN REQUESTS UINT OPEN FORMAT REQUESTS UINT OPEN RESOURCE REJECTS UINT OPEN OTHER REJECTS UINT CLOSE REQUESTS UINT CLOSE FORMAT REQUESTS UINT CLOSE OTHER REQUESTS UINT CONNECTION TIMEOUTS UINT CONNECTION ENTRY LIST STRUCT de : Nombre de bits de l'attribut...

  • Page 70: Classe D'objets Parameter 0X0F (15 Déc.)

    Guide 9.2.5 Classe d'objets Parameter 0x0F (15 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS PARAMETER - NOMBRE D'INSTANCES (PARAMETRES) : 550 ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT PARAMETER CLASS WORD 0x03 DESCRIPTOR CONFIGURATION UINT ASSEMBLY # NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Anglais INSTANCE 1 - 550 GET / SET PARAMETER VALUE LINK PATH SIZE USINT 0 à...

  • Page 71: Classe D'objets Motor Data 0X28 (40 Déc.)

    Guide 9.2.7 Classe d'objets Motor Data 0x28 (40 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS MOTOR GROUP ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANCE 1 NUMBER OF SUPPORTED USINT ATTRIBUTES ATTRIBUTE LIST TABLEAU GET/SET MOTOR TYPE USINT 0 - 10 GET/SET RATED CURRENT UINT COURANT ROTORIQUE ASSIGNE (0.1 A) GET/SET RATED VOLTAGE UINT...

  • Page 72: Classe D'objets Control Supervisor 0X29 (41 Déc.)

    Guide 9.2.8 Classe d'objets Control Supervisor 0x29 (41 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS CONTROL ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANCE 1 NUMBER OF SUPPORTED USINT ATTRIBUTES ATTRIBUTE LIST TABLEAU GET/SET RUNFWD BOOL 0 à 1 GET/SET RUNREV BOOL 0 à 1 GET/SET NETCTRL BOOL 0 à...

  • Page 73: Classe D'objets Ac/Dc Drive 0X2A (42 Déc.)

    Guide 9.2.9 Classe d'objets AC/DC Drive 0x2A (42 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS AC/DC DRIVE ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES Désignation TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANCE 1 NO. OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT ATTRIBUTE LIST TABLEAU AT REFERENCE BOOL A la vitesse de consigne 0 = Consigne de vitesse locale GET/SET NET REFERENCE BOOL...

  • Page 74: Classe D'objets Tcp/Ip Interface 0Xf5 (245 Déc.)

    Guide 9.2.10 Classe d'objets TCP/IP Interface 0xF5 (245 déc.) ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJETS TCP/IP ID attribut Règle d'accès Désignation Type de donnée Valeur INSTANCE 1 ETAT DWORD CONFIGURATION CAPABILITY DWORD CONFIGURATION CONTROL DWORD PHYSICAL LINK OBJECT STRUCT de : Nombre de mots à 16 bits dans le canal PATH SIZE UINT (ou voie) PATH Padded EPATH 12 octets max.

  • Page 75: Classe D'objets Ethernet Link 0Xf6 (246 Déc.)

    Guide 9.2.11 Classe d'objets Ethernet Link 0xF6 (246 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS ETHERNET LINK ID attribut Règle d'accès Désignation Type de donnée Valeur INSTANCE 0 REVISION UINT ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJETS ETHERNET LINK ID attribut Règle d'accès Désignation Type de donnée Valeur INSTANCE 1 INTERFACE SPEED UDINT Vitesse en Mbits/s INTERFACE FLAGS DWORD PHYSICAL ADDRESS ARRAY de 6 USINT Adresse MAC INTERFACE CONTROL STRUCT de : CONTROL BITS WORD...
  • Page 76 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA Service commercial : 800-217-9100 • Service technique : 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVETH01B-fr...

Table des Matières