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Accès aux données cyclique
5.6.6.4
P44x = 4 ou 7, consigne de vitesse réseau
Si P44x = 4, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 non précédée
d'un signe.
Si P44x = 7, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 précédée d'un
signe (commande le sens de rotation).
Ces deux mappages et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la
consigne de vitesse de l'entraînement via le réseau.
REMARQUE IMPORTANTE
Pour le transfert de données, les valeurs ne doivent pas être mises à l'échelle. La mise à l'échelle
en min-1 repose sur P304 (fréquence moteur assignée) et sur P305 (vitesse moteur assignée).
Exemple : si P304 = 60Hz et P305 = 1750 min-1, la consigne de marche normale fournie (rotation
en sens horaire) pour 25.0 HZ = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
Exemple 1 :
• P44x = 4
• Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = 750 min-1.
• La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 750 (0x02EE).
Exemple 2 :
• P44x = 7
• Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = +750 min-1
• La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 750 (0x02EE).
• Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = -333 min-1
• La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être -333 (0xFEB3).
• En cas d'activation de la marche inversée, le sens de rotation de l'entraînement sera inversé.
5.6.6.5
P44x = 5, consigne PID réseau
La consigne PID réseau se présente sous la forme d'une valeur PID précédée d'un signe comprise entre
-999 et 31000.
Ce mappage et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne
consigne PID de l'entraînement via le réseau quand celui-ci n'est pas en mode PID.
5.6.6.6
P44x = 6, consigne de couple réseau
La consigne de couple réseau se présente sous la forme d'une valeur en pourcentage non précédée d'un
signe comprise entre 0 et 400 %.
Ce mappage et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne
de couple de l'entraînement via le réseau quand celui-ci n'est pas en mode couple. Le couple maximal est
de 400 %. Il est néanmoins possible de spécifier un couple limite prioritaire via P330.
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CMVETH01B
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