Manuels Connexes pour Lenze AC Tech PROFIBUS-DP SMVector
Sommaire des Matières pour Lenze AC Tech PROFIBUS-DP SMVector
- Page 1 Module de communication PROFIBUS-DP pour SMVector Guide de référence de l'interface de communication...
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Page 2: À Propos De Ces Instructions
été soigneusement sélectionnées et testées pour assurer qu'elles sont conformes au matériel et au logiciel décrits. Toutefois, des erreurs peuvent se glisser. Lenze AC Tech ne saurait être tenue responsable de dommages quelconques pouvant se produire. Toutes corrections requises seront prises en compte dans les éditions suivantes. -
Page 3: Table Des Matières
Table des matières 1 Informations de sécurité ....................1 Avertissements, mises en garde et notes ..............1 1.1.1 Généralités ....................1 1.1.2 Utilisation conforme .................1 1.1.3 Installation ....................1 1.1.4 Raccordement électrique ................2 1.1.5 Fonctionnement ..................2 2 Introduction ........................3 Présentation générale de fieldbus .................3 Caractéristiques techniques du module..............3 Étiquettes d'identification du module ..............3 3 Installation ........................4... - Page 4 Table des matières 5. Accès aux données cycliques ....................13 Que sont les données cycliques? ................13 Mappage des données cycliques ................13 5.2.1 Voies de SORTIE données (Dout) ...............13 5.2.2 Voies d'ENTRÉE données (Din) ..............14 Taille des données de voies ..................15 Données cycliques ....................16 5.4.1 Présentation générale ................16 5.4.2...
- Page 5 Table des matières 6. Accès acyclique aux paramètres ..................27 Que sont les données acycliques? ................27 Réglage de mode acyclique ..................27 6.2.1 Modes acycliques ..................27 6.2.2 Mode acyclique 1 ..................27 6.2.3 Mode acyclique 2 ..................27 Modes 1 et 2 - Format 4WPA ................28 6.3.1 4WPA - Code de fonction (Byte 0) .............28 6.3.2...
- Page 6 Table des matières Blocage d'adresse de nœud ..................37 Sync et Figeage ....................37 7.6.1 Présentation générale des fonctions Sync et Figeage .......37 7.6.2 État Sync et Figeage .................38 Taille de données ....................38 7.7.1 Taille de données Dout ................38 7.7.2 Taille de données Din ................38 Visualiseur de données de débogage ..............38 7.8.1 Sélection de contrôle de données Dout .............38...
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Page 7: Informations De Sécurité
Informations de sécurité Informations de sécurité 1.1 Avertissements, mises en garde et notes 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes. Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel. -
Page 8: Raccordement Électrique
Informations de sécurité 1.1.4 Raccordement électrique Lors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en vigueur en matière de prévention des accidents (par exemple VBG 4) doit être respectée. L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple, section des câbles, fusibles, raccordement PE). -
Page 9: Introduction
Introduction Introduction Les informations qui suivent ont pour but d'expliquer comment le variateur de la série SMV fonctionne sur un réseau PROFIBUS ; il n'est pas prévu d'expliquer le fonctionnement même de PROFIBUS. Par conséquent, cette notice suppose une connaissance pratique de PROFIBUS ainsi que la maîtrise du fonctionnement du variateur de la série SMV. -
Page 10: Installation
Installation Installation 3.1 Installation mécanique 1. S'assurer que pour des raisons de sécurité, l'alimentation CA a été déconnectée avant d'ouvrir le capot. 2. Insérer le module PROFIBUS en option dans le capot et l'encliqueter fermement en position tel qu'illustré à la figure 2. 3. -
Page 11: Bornier Profibus-Dp
Installation 3.2 Bornier PROFIBUS-DP Le tableau 2 identifie chaque borne et décrit sa fonction. La figure 4 illustre le connecteur enfichable 5 pôles 5 mm PROFIBUS-DP. Tableau 2 : Bornes PROFIBUS-DP Borne Fonction Description 0V Is0 0 V isolé RxD/TxD-N Ligne de données négatives ENT (A) Verte RxD/TxD-P Ligne de données positives ENT (B) Rouge RxD/TxD-N... -
Page 12: Installation Électrique
Installation 3.3 Installation électrique 3.3.1 Types de câbles En raison des débits de données élevés utilisés sur les réseaux PROFIBUS-DP, il est primordial d'employer du câble de la qualité spécifiée. L'utilisation d'un câble de qualité inférieure aura pour résultat une atténuation excessive des signaux et une perte de données. Les caractéristiques des câbles et les fabricants agréés sont disponibles sur le site internet PROFIBUS: http:// www.profibus.com. -
Page 13: Connexions Et Blindage
Installation 3.3.3 Connexions et blindage Tous les câbles du réseau doivent être correctement mis à la terre afin d'assurer une bonne immunité au bruit de système: • Recommandations minimales de mise à la terre : mettre le câble de réseau à la terre une fois dans chaque armoire. - Page 14 Installation PROFIBUS-DP utilise une terminaison active (alimentée). Par conséquent, il est fortement recommandé d'utiliser des modules de terminaison active "autonomes" pour maintenir l'intégrité du réseau. Si le SMV est utilisé pour servir de terminaison de réseau, en cas de perte de courant au variateur, la terminaison réseau sera perdue également.
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Page 15: Mise En Service
Mise en service Mise en service 4.1 Présentation générale Il est supposé que l'utilisateur maîtrise la façon de naviguer à travers les paramètres variateur en utilisant le clavier. Se référer au manuel d'utilisation pour les détails. Les détails qui suivent constituent un guide pas à pas pour la mise au point simple et rapide d'un variateur SMV afin qu'il communique sur un réseau de bus de terrain PROFIBUS-DP, dans un format basique. -
Page 16: Configuration Du Module Smv Profibus-Dp
Mise en service REMARQUE : Bien que 4 modules seulement soient listés dans le fichier GSD, ils peuvent être utilisés plusieurs fois pour créer la quantité de données voulue. Find: SMVector Profile: PROFIBUS(1): DP master Standard SMVector (5) SMVector Default Module: 2 IN 2 OUT 1 Word OUT Module SMVector 1 Word IN Module... -
Page 17: Baud Rate
Mise en service 4.3.4 Baud Rate P411 - Baud Rate Par défaut: N/A Gamme: 0 - 10 Accès: lecture seule Type: Nombre entier P411 = valeur détectée Le module SMV PROFIBUS-DP détecte et se synchronise automatiquement au débit de données du réseau auquel il a été... -
Page 18: Réinitialisation
Mise en service 4.3.6 Réinitialisation P418 - Réinitialisation Par défaut: 0 Gamme: 0 - 1 Accès: Lecture / écriture Type: Nombre entier Régler P418 = 1 pour activer tous changements apportés aux réglages du module, c.à.d. modifier n'importe quel paramètre dans la plage 400 signifie que le module doit être réinitialisé. Ceci peut également être effectué... -
Page 19: Accès Aux Données Cycliques
Accès aux données cycliques Accès aux données cycliques 5.1 Que sont les données cycliques? • On entend par données cycliques / de procédé / scrutées la méthode utilisée pour transférer des données process de routine entre les nœuds maître et esclave du réseau. • Le transfert de données cycliques doit être configuré lors de la mise au point du réseau. •... -
Page 20: Voies D'entrée Données (Din)
Accès aux données cycliques REMARQUE Les mots de données Dout reçus sont traités par le variateur dans une séquence fixe commençant par le mot sur lequel pointe le paramètre P440 puis P441 … P445. Ceci peut mener au remplacement des commandes/consignes mappées antérieurement dans la séquence (ex : dans P440) par des données mappées ultérieurement dans la séquence (ex : dans P445). -
Page 21: Taille Des Données De Voies
Accès aux données cycliques 5.3 Taille des données de voies P415 and P416 - Taille des données Par défaut: N/A Gamme: 00.00 - 99.99 Accès: lecture seule Type: Nombre entier • Lors de la mise au point du réseau, il est nécessaire de programmer le maître réseau avec la quantité de données cycliques d'ENTRÉE et de SORTIE utilisées pour chaque appareil esclave avec lequel il est associé. -
Page 22: Accès Aux Données Cycliques - Mappage Dout
Accès aux données cycliques – Mappage Dout 5.4 Données cycliques 5.4.1 Présentation générale Les mots de commande et d'état permettent l'implantation de la commande et du contrôle numériques du variateur en utilisant un seul mot de données pour chaque fonction. Chaque bit dans le mot de commande possède une fonction particulière et fournit une méthode de commande des fonctions de sortie du variateur, telles que marche et sens. -
Page 23: P44X = 2, Consigne De Fréquence Réseau
Accès aux données cycliques – Mappage Dout Si le mot de commande SMV est utilisé, les commandes MARCHE et ARRÊT sont gérées tel qu'indiqué au tableau 12. Tableau 12 : Évènements des mots de commande SMV MARCHE et ARRÊT BIT 0 - MARCHE AV BIT 1 - MARCHE AR Action Méthode d'ARRÊT (voir P111) -
Page 24: P44X = 3, Mot De Commande C135 Lenze
Accès aux données cycliques – Mappage Dout 5.4.4 P44x = 3, Mot de commande C135 Lenze Le mot de commande C135 Lenze comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. Tableau 13 : Mot de commande C135 Lenze Activation Freinage CC Réservé Réservé Réarmement Réservé Inhibition Activation Référence défaut... -
Page 25: P44X = 4 Ou 7, Consigne De Vitesse Réseau
Accès aux données cycliques – Mappage Dout 5.4.5 P44x = 4 ou 7, Consigne de vitesse réseau Quand P44x = 4, la consigne de vitesse réseau est représentée par une valeur de tr/mn non signée. Quand P44x = 7, la consigne de vitesse réseau est représentée par une valeur de tr/mn signée, Commande de sens L'emploi de l'un de ces mappages ainsi que l'utilisation des bits de mots de commande corrects, permettent à... -
Page 26: P44X = 8, Mot De Commande E / S Numériques Réseau
Accès aux données cycliques – Mappage Dout 5.4.8 P44x = 8, Mot de commande E / S numériques réseau Pour utiliser les fonctions de relais et de sortie numérique directement à partir du maître réseau, régler : • P140 = 25 - Relais commandé par réseau • P142 = 25 - Sortie numérique commandée par réseau Le mot de commande E / S numériques comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. -
Page 27: Accès Aux Données Cycliques - Mappage Din
Accès aux données cycliques - Mappage Din 5.4.10 P46x = 1, Mot d'état SMV Le mot d'état SMV comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. Tableau 16 : Mot d'état SMV État de État de limite Mode de État du mode Origine de référence de consigne réelle Freinage CC de courant fonctionnement... -
Page 28: P46X = 3, Mot D'état C150 Lenze
Accès aux données cycliques - Mappage Din 5.4.12 P46x = 3, Mot d'état C150 Lenze Le mot d'état C150 Lenze comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. Tableau 18 : Mot d'état C150 Lenze Variateur ok Sens de Surtension Avertissement rotation État variateur surtempérature Inhibition À... -
Page 29: P46X = 5, État Auxiliaire
Accès aux données cycliques - Mappage Din 5.4.14 P46x = 5, État auxiliaire Le mot d'état auxiliaire comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. Tableau 20 : Mot d'état auxiliaire État de Commande Mode de commande Origine de référence de consigne réseau réelle Freinage CC réseau Mode d'état de... -
Page 30: P46X = 6, État De Marche Variateur
Accès aux données cycliques - Mappage Din 5.4.15 P46x = 6, État de MARCHE variateur L'état de MARCHE variateur indique l'état de marche dans lequel se trouve le variateur actuellement. Tableau 22: État de MARCHE variateur Valeur d'état Description de MARCHE Variateur en défaut, a tenté de redémarrer et s'est bloqué ; nécessite un réarmement manuel Variateur en défaut ;... - Page 31 Accès aux données cycliques - Mappage Din Codes des défauts Numéro du défaut Afficheur variateur Description du défaut Défaut externe F.EF Défaut d'EEPROM de commande F.CF Défaut de perte de puissance de démarrage F.UF Défaut d'incompatibilité F.cF Panne matérielle d'EEPROM F.F1 Défaut interne (Edge Over Run) F.F2 Défaut interne (PWM Over Run) F.F3 Défaut de débordement de pile...
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Page 32: P46X = 8, État Des E / S Numériques
Accès aux données cycliques - Mappage Din 5.4.17 P46x = 8, État des E / S numériques Le mot d'état d'E / S numériques comprend 16 bits de commande dont certains sont réservés. Tableau 24 : Mot d'état d'E / S numériques Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Relais actif Sortie TB14 Entrée TB13C active... -
Page 33: Accès Acyclique Aux Paramètres
Accès acyclique aux paramètres Accès acyclique aux paramètres 6.1 Que sont les données acycliques? • La voie de service / acyclique / non-cyclique constitue pour le maître réseau une méthode d'accès à n'importe quel paramètre de variateur ou de module. • Ce type d'accès aux paramètres est utilisé typiquement pour le contrôle ou l'accès aux paramètres non-programmés de faible priorité. -
Page 34: Modes 1 Et 2 - Format 4Wpa
Accès acyclique aux paramètres 6.3 Modes 1 et 2 - Format 4WPA Le format 4WPA d'accès acyclique aux données de paramètres est une méthode simple qui utilise 4 mots de données cycliques pouvant être placés soit avant les données cycliques normales soit après, selon les préférences de l'utilisateur ou les besoins de l'application. 4WPA comprend 4 mots de données. Tableau 26 : Format 4WPA Byte Fonction... -
Page 35: Accès Acyclique Aux Paramètres
Accès acyclique aux paramètres 6.3.2 4WPA – Contrôle d'accès et état (Byte 1) L'octet de contrôle d'accès et d'état a pour objet de fournir des informations concernant le contrôle de transfert et le diagnostic lorsqu'un message acyclique échoue. Les bits d'état fournissent le diagnostic du message en cours de traitement. Tableau 28 : Contrôle d'accès et état 4WPA Description 0 = Aucun défaut, Écriture ACK (Accusé... -
Page 36: 4Wpa - Sous-Indice (Byte 4)
Accès acyclique aux paramètres 6.3.4 4WPA - Sous-indice (Byte 4) Lors de l'accès normal aux paramètres de variateur, la taille de données est toujours de 16 bits, cependant, il existe plusieurs paramètres de variateur dont la taille est de 32 bits. Par conséquent, configurer le sous- indice détermine quel mot du paramètre est transmis dans le mot de données. - Page 37 Accès acyclique aux paramètres Transmission invalide : ENVOI : message composé d'un paramètre non-existant : Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x80 0x00 0xA4 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 (Remarque 1) Lecture Bascule Adresse 164...
- Page 38 Accès acyclique aux paramètres Transmission invalide : ENVOI : message essayant d'écrire à un paramètre en lecture seule : Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x06 0x80 0x01 0xF6 0x00 0x00 0x15 0x00 0x00 (Remarque 1)
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Page 39: Caractéristiques Évoluées
Caractéristiques évoluées Caractéristiques évoluées 7.1 Paramètres évolués du module en option 7.1.1 Révision du module P401 - Révision du module Par défaut: 6.x.x Gamme: 6.0.0 - 6.9.9 Accès: lecture seule Type: Nombre entier L'afficheur indique 6.x.x où : 6 = Module PROFIBUS-DP et x.x = Révision du module 7.1.2 État du module P402 - État du module Par défaut: N/A... -
Page 40: Action De Temporisation Du Module
Caractéristiques évoluées 7.1.4 Action de temporisation du module P404 - Action de temporisation du module Par défaut: 3 Gamme: 0 - 3 Accès: Lecture / écriture Type: Nombre entier Ce paramètre commande l'action à adopter dans le cas d'une expiration de temps Module-Variateur. La période de temporisation est fixée à... -
Page 41: Défaut De Réseau
Caractéristiques évoluées 7.2 Défaut de réseau P405 - Défaut de réseau Par défaut: N/A Gamme: 0 - 2 Accès: Lecture seule Type: Nombre entier Ce paramètre affiche la cause d'un défaut de réseau. Tableau 34 : Défaut de réseau Valeur P405 Description Aucun défaut F.nf1 - Temporisation de surveillance maître F.nf2 - Temporisation d'échange de données 7.3... -
Page 42: Échange De Données
Caractéristiques évoluées 7.4 Échange de données 7.4.1 Temporisation d'échange de données P425 - Temporisation d'échange de données Par défaut: 200 ms Gamme: 0 - 65535 Accès: Lecture / écriture Type: Nombre entier La temporisation d'échange de données fournit au module une méthode indépendante pour assurer que la communication avec le maître est toujours présente. -
Page 43: Blocage D'adresse De Nœud
Caractéristiques évoluées 7.5 Blocage d'adresse de nœud P413 - Blocage d'adresse de nœud Par défaut: 0 Gamme: 0 - 1 Accès: Lecture / écriture Type: Nombre entier Certains maîtres PROFIBUS-DP ont la capacité de régler l'adresse de nœud à distance. Cette fonction peut s'avérer utile lors de la mise en service ou de la reprise suite à... -
Page 44: État Sync Et Figeage
Caractéristiques évoluées 7.6.2 État Sync et Figeage P421 - État Sync et Figeage Par défaut: N/A Gamme: 0 - 7 Accès: Lecture seule Type: Bit Tableau 38 : État Sync et Figeage Valeur P421 Description Bit 0 Réservé Bit 1 Effacement données sortie Bit 2 Libération Bit 3 Figeage... -
Page 45: Valeur De Contrôle De Données Dout
Caractéristiques évoluées 7.8.2 Valeur de contrôle de données Dout P451 - Valeur de contrôle de données Dout Par défaut: 0 Gamme: 0 - 65535 Accès: Lecture seule Type: Nombre entier Ce paramètre affiche la valeur de données réelle du mot Dout. 7.8.3 Sélection de contrôle de données Din P470 - Sélection de contrôle de données Din Par défaut: 0 Gamme: 0 - 255 Accès: Lecture / écriture... -
Page 46: Diagnostic
Diagnostic Diagnostic 8.1 Défauts En plus des codes de défauts variateur normaux, les codes supplémentaires listés dans le tableau 39 peuvent être générés par le module en option lors d'une situation de défaut. Tableau 39 : Codes des défauts Code de défaut Définition Remède F.ntF... -
Page 47: Référence Des Paramètres
Référence des paramètres Référence rapide des paramètres Le tableau 41 liste chaque numéro de paramètre et indique sa fonction, sa valeur par défaut et ses droits d'accès. Tableau 41 : Référence rapide des paramètres Paramètre Fonction Valeur par Droits d'accès Référence croisée défaut 4.3: Configuration du module SMV PROFIBUS-DP P400 Protocole réseau Lecture / écriture... - Page 48 Référence des paramètres Paramètre Fonction Valeur par Droits d'accès Référence croisée défaut P460 Mappage Voie Din 0 Lecture / écriture P461 Mappage Voie Din 1 Lecture / écriture P462 Mappage Voie Din 2 Lecture / écriture 5.2.2: Voies d'ENTRÉE données (Din) P463 Mappage Voie Din 3 Lecture / écriture P464 Mappage Voie Din 4...
- Page 49 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street, Uxbridge MA 01569 Sales: 800-217-9100 * Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVPFB01A-fr1...