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Lenze AC Tech SMVector CANopen Guide De Référence

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SMVector - Module de communication CANopen
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Sommaire des Matières pour Lenze AC Tech SMVector CANopen

  • Page 1 SMVector - Module de communication CANopen Guide de référence de l’interface de communication...

  • Page 2: À Propos De Cette Notice

    © 2007 Lenze AC Tech Corporation Aucune partie de cette documentation ne peut être copiée ni mise à la disposition d’un tiers sans l’autorisation écrite expresse de Lenze AC Tech Corporation. Toutes les informations fournies dans cette documentation ont été soigneusement sélectionnées et testées pour assurer qu’elles sont conformes au matériel et au logiciel décrits.

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Informations de sécurité ...........................2 Avertissements, mises en garde et notes ....................2 1.1.1 Généralités ..............................2 1.1.2 Utilisation conforme ............................2 1.1.3 Installation ..............................2 1.1.4 Raccordement électrique ..........................3 1.1.5 Fonctionnement ............................3 Documentation de référence ........................3 Introduction ..............................4 Présentation générale de fieldbus ......................4 Caractéristiques techniques du module ....................

  • Page 4: Safety Information

    Safety Information Informations de sécurité 1.1 Avertissements, mises en garde et notes 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes. Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel.

  • Page 5: Raccordement Électrique

    Safety Information 1.1.4 Raccordement électrique Lors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en vigueur en matière de prévention des accidents (par exemple VBG 4) doit être respectée. L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple, section des câbles, fusibles, raccordement PE).

  • Page 6: Introduction

    élevés combinés à un formatage de données efficace permettent la coordination et la commande d’applications multinoeud. La mise en œuvre du protocole CANopen par Lenze AC Tech permet des débits en bauds de 10 kbps à 1 Mbps.

  • Page 7: Installation

    Installation Installation 3.1 Installation mécanique 1. S’assurer que pour des raisons de sécurité, l’alimentation CA a été déconnectée avant d’ouvrir le capot. 2. Insérer le module CANopen en option dans le capot et l’encliqueter fermement en position tel qu’illustré à la Figure 2.

  • Page 8: Bornier Canopen

    Installation 3.2 Bornier CANopen Le Tableau 2 identifie chaque borne et décrit sa fonction. La Table 2 illustre le connecteur enfichable 5 pôles 5 mm CANopen. Tableau 2 : Bornes CANopen Borne Description Important Connecteur CAN_GND: CAN terre Pour une communication fiable, s’assurer que la borne CAN_GND est raccordée à...

  • Page 9: Connexions Et Blindage

    Installation Tableau 3 : Caractéristiques de longueur de réseau Débits en bauds Longueur de réseau maximale 10 kbps 5000 mètres 20 kbps 2500 mètres 50 kbps 1000 mètres 125 kbps 500 mètres 250 kbps 250 mètres 500 kbps 100 mètres 800 kbps 50 mètres 1 Mbps 25 mètres 3.3.3 Connexions et blindage Tous les câbles du réseau doivent être correctement mis à...

  • Page 10: Terminaison Réseau

    Installation 3.3.4 Terminaison réseau Pour les réseaux grande vitesse tels que CANopen, il est essentiel d’installer les résistances de terminaison spécifiées, à savoir, une à chaque extrémité d’un segment de réseau sinon les signaux seront reréfléchis le long du câble, provoquant une altération des données. Une résistance de 120W ¼ W devrait être montés sur les deux extrémités d’un segment de réseau à...

  • Page 11: Mise En Service Des Communications Canopen

    Mise en service Mise en service des communications CANopen Suite à l’installation du module de communication CANopen... 4.1 Mise en service rapide Avec le débranché de la puissance au variateur, raccorder le module de communication CANopen et le câble de réseau au variateur tel qu’illustré à la section précédenten. REMARQUE: Si le réseau CANopen est déjà...

  • Page 12: Paramètres Étendus Pour Canopen

    Mise en service Paramètres étendus pour CANopen En plus des paramètres de variateur (détaillés dans le Manuel d’installation et d’exploitation qui accompagne l’appareil), l’installation du module CANopen donne accès aux paramètres de la série 400 qui sont prévus exclusivement pour le module de communication CANopen. 5.1 Menu des paramètres Code...
  • Page 13 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection Paramètres Systembus / CANopen Adresse CAN (ID If P413 = 0, 1 : réglage maximum = 63 Noeud) Débit en bauds CAN 0 10 kbps (distance maxi = 5000m) 1 20 kbps (distance maxi = 2500m) 2 50 kbps (distance maxi = 1000m) 3 125 kbps (distance maxi = 500m) 4 250 kbps (distance maxi = 250m)
  • Page 14 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection Nœud Réarmement Aucune action À la transition de 0 à 1, réinitialise le variateur CAN et active les changements Réarmement communication CAN apportés aux paramètres marqués d’un (1) AVERTISSEMENT! La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui peuvent provoquer des changements de l’état actuel du variateur, y compris le démarrage.
  • Page 15 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection État des Bits: • Lecture seule périphériques CAN • Avertissements et erreurs CAN 0 Mode passif d’erreur 1 Mode Bus coupé 2 CAN activé 3 Récepteur occupé 4 Transmetteur occupé 5 Compte d’erreurs de transmission >...
  • Page 16 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection Paramètres de configuration de RPDO#2 ID COB RPDO#2 2047 Si P413 = 0, 2 : le réglage va passer à 768 + ID Nœud durant la mise sous tension ou le réarmement de P418.
  • Page 17 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection Type de • P462 = 0...240 : Transmettre TPDO 1 après chaque nième SYNC reçu + Évènement + RTR transmission (si activée) TPDO#1 • P462 = 253 : Évènement + RTR (si activée) •...
  • Page 18 Mise en service Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection Type de • P472 = 0...240 : Transmettre TPDO 1 après chaque nième SYNC reçu + Évènement + RTR transmission (si activée) TPDO#2 • P472 = 253 : Évènement + RTR (si activée) •...

  • Page 19: Détails Du Mappage Canopen

    Mise en service 5.2 Détails du mappage CANopen Il se peut que les tableaux des sections suivantes utilisent des descriptions de la norme CANopen DSP 402. Cette terminologie ne devrait pas être interprétée comme se référant au matériel de variateur. 5.2.1 Détails du mappage RPDO (P446 / P456) Réglage de P446 / P456 = 0 Réglage de P446 / P456 = 1 Commutateur de sortie Commutateur de sortie...
  • Page 20 Mise en service Réglage de P446 / P456 = 2 Réglage de P446 / P456 = 3 Marche Avant Marche Avant 0 = NON Marche Avant 0 = NON Marche Avant 1 = Marche Avant 1 = Marche Avant Marche Arrière Marche Arrière 0 = NON Marche Arrière 0 = NON Marche Arrière...
  • Page 21 Mise en service Réglage de P446 / P456 = 4 Marche Avant 0 = NON Marche Avant 1 = Marche Avant Marche Arrière 0 = NON Marche Arrière 1 = Marche Arrière Réarmement défaut : à la transition de 0 à 1 Réservé...

  • Page 22: Détails Du Mappage Tpdo (P466 / P476)

    Mise en service 5.2.2 Détails du mappage TPDO (P466 / P476) Réglage de P466 / P476 = 0 Réglage de P466 / P476 = 1 Prêt Prêt 0 = Pas prêt à la mise sous tension 0 = Pas prêt à la mise sous tension 1 = Prêt à la mise sous tension 1 = Prêt à...
  • Page 23 Mise en service Réglage de P466 / P476 = 2 Réglage de P466 / P476 = 3 Défaut variateur Défaut variateur 0 = Aucun défaut 0 = Aucun défaut 1 = En défaut 1 = En défaut Réservé Réservé Marche Avant Marche Avant 0 = NON Marche Avant 0 = NON Marche Avant...
  • Page 24 Mise en service Réglage de P466 / P476 = 5 Réglage de P466 / P476 = 4 (Spécial pour guirlande) Défaut variateur Marche Avant 0 = Aucun défaut 0 = NON Marche Avant 1 = En défaut 1 = Marche Avant Marche Arrière Réservé...

  • Page 25: Dépannage Et Élimination Des Défauts

    Dépannage et élimination des défauts Dépannage et élimination des défauts 6.1 Défauts Afficheur État Cause Remède Temporisation de communication La connexion entre le Vérifier le câble et la connexion entre le du module au variateur variateur et le module n’est module et le variateur pas établie.

  • Page 26: Annexe

    Annexe A1 Annexe A – Exemple de configuration A1.1 Système de variateur Maître / Suiveur L’exemple suivant illustre la mise au point d’un système type “Maître - Suiveur” utilisant CANopen comme liaison entre les deux variateurs. Le variateur “Maître” peut être géré par CANopen ou par des éléments de commande traditionnels (relais, commutateurs, potentiomètres, etc…) ;...
  • Page 27 Annexe Après avoir réglé les paramètres, effectuer un réarmement des nœuds en utilisant le paramètre P418 ou cycler la puissance. REMARQUE : À N’IMPORTE quel moment où les adresses ou modes PDO sont changés, ils doivent être désactivés / activés (en utilisant P441 ou P451) ou le variateur doit être réarmé en cyclant la puissance.
  • Page 28 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVCAN01B-fr1...

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