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A1 Annexe A – Exemple de configuration
A1.1 Système de variateur Maître / Suiveur
L'exemple suivant illustre la mise au point d'un système type "Maître - Suiveur" utilisant CANopen comme liaison
entre les deux variateurs. Le variateur "Maître" peut être géré par CANopen ou par des éléments de commande
traditionnels (relais, commutateurs, potentiomètres, etc...) ; le "Suiveur" reçoit ses commandes (marche, vitesse,
etc...) du "Maître" lorsqu'une fermeture de contact (ou liaison) se fait entre les bornes 4 et 13-A pour activer la
Commande réseau sur le variateur suiveur.
Cet exemple est donné à titre d'illustration uniquement. Dans une mise en œuvre réelle, des précautions de sécurité
supplémentaires doivent être prises. Il faut prévoir notamment d'empêcher l'accès au clavier de commande du
"Suiveur" dans un but opérationnel étant donné que le variateur "Maître" peut redémarrer le variateur "Suiveur"
même après une commande d'ARRÊT sur le clavier local. Comme toujours, le concepteur de la machine est
responsable de la sécurité du système.
Paramètres
Configuration du variateur Maître
N
.
Nom
o
Adresse CAN (ID
P
0
Nœud)
Débit en bauds
P 11
CAN
Mode de
P
démarrage CAN
Canal de
P
paramètres 2
(SDO2)
Temporisateur
P
d'évènements de
TPDO 1
Mappage de
P
TPDO 1
CMVCAN01B
Annexe
AVERTISSEMENT !
La commande réseau permet le démarrage et l'arrêt automatiques du variateur. La conception
du système doit comporter une protection adéquate pour empêcher le personnel d'accéder aux
organes en mouvement tant que le système de commande est sous tension.
Réglage
1
5 500 kbps
1 Opérationnel
2 Désactiver avec ID COB par
défaut
10 ms
5 Le mot d'état correspond au
mot de commande SMV.
Follower Drive configuration
N
.
Nom
o
Source de consigne
P
0
Fonction d'entrée
P
1
TB-13A
N'importe laquelle des entrées TB13 peut
être utilisée, cet exemple utilise TB-13A
Adresse CAN (ID
P
0
Nœud)
Débit en bauds CAN 5 500 kbps
P
1
Mode de démarrage
P
CAN
Canal de paramètres
P
2 (SDO2)
ID COB RPDO 1
P
0
COB ID peut être modifié que lorsque P451 = 0
(désactivé)
Activer/désactiver
P
1
RPDO 1
Temporisateur
P
de surveillance
d'évènements
RPDO 1
Réaction de
P
temporisation de
RPDO 1
Mappage de
P
RPDO 1
24
Réglage
3 Réseau seulement
9 Activation réseau
2
1 Opérationnel
3 Désactiver avec ID COB
programmable
385
(P460 du variateur 1)
1 Activer
50 ms
1 ARRÊT
2 Mot de commande SMV +
Vitesse réseau
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