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Mise en service des communications CANopen
Suite à l'installation du module de communication CANopen...
4.1
Mise en service rapide
Avec le débranché de la puissance au variateur, raccorder le module de communication CANopen et le câble de
réseau au variateur tel qu'illustré à la section précédenten.
Mettre le variateur sous tension. Dans le menu des paramètres variateur, sélectionner le paramètre P400 Protocole
de réseau et le régler sur 3 -- CANopen. Cette action initialise le module avec le protocole CANopen et entre dans
le mode En ligne - P402 = 3.
Pour surveiller et contrôler le variateur via le réseau, les paramètres suivants doivent au minimum être réglés:
P410
P411
P100
P112
P121
P122
ou
P123
P304
Pour activer les changements apportés à P400 et P401, utiliser P418 Nœud réarmement CAN ou cycler à nouveau
la puissance.
Si aucun autre paramètre CANopen n'a été modifié, le variateur passe à l'état Préopérationnel CANopen (voir P412,
P419) et toutes les 2 secondes (P416) transmettra un message Heartbeat.
Par défaut, RPDO 1 (P44x) et TPDO 1 (P46x) sont actifs lorsque l'état de CANopen passe à opérationnel.
REMARQUE:
Si le réseau CANopen est déjà opérationnel, ne PAS brancher le connecteur de réseau
tant que les paramètres ID Nœud et Débit en bauds ne sont pas réglés correctement sur le
variateur installé.
ID Noeud (par défaut 1)
Débit en bauds (par défaut 5 = 500 kbps)
Source de commande de démarrage - La commande réseau peut être prise dans n'importe
quel mode, excepté quand P100 = 2 Clavier à distance uniquement.
REMARQUE:
Si P100 n'est pas égal à 0, TB1 doit être raccordée à TB4 pour démarrer le
variateur.
Rotation - Régler ce paramètre sur Avant et Arrière (1) si le fonctionnement dans les deux sens
est requis.
L'un de ces paramètres doit être réglé sur 9 - Réseau activé et la borne correspondante doit
être fermée afin de prendre la commande réseau et de démarrer via le réseau.
Fréquence nominale du moteur, P305 Vitesse nominale du moteur - Si la vitesse du réseau
doit être mise à l'échelle en unités de Tr/mn, ces paramètres doivent être réglés selon la
plaque signalétique du moteur.
Mise en service
9
CMVCAN01B
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