Table des Matières
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5.2
Détails du mappage CANopen
Il se peut que les tableaux des sections suivantes utilisent des descriptions de la norme CANopen DSP 402. Cette
terminologie ne devrait pas être interprétée comme se référant au matériel de variateur.
5.2.1 Détails du mappage RPDO (P446 / P456)
Bit
Commutateur de sortie
0
0 = commutateur OFF (i)
1 = commutateur ON (e)
Activation tension
1
0 = Désactiver tension (i)
1 = Activer tension (e)
Arrêt rapide
2
0 = Arrêt rapide actif
1 = Arrêt rapide non actif
Inhibition variateur
3
0 = Inhibition variateur (i)
1 = Non Inhibition variateur (e)
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réarmement défaut : à la transition de 0 à 1
Inhibition mouvement
8
0 = exécuter mouvement (e)
1 = halte (i)
9
Réservé
10 Réservé
Sens de rotation
11
0 = Horaire (avant)
1 = Anti-horaire (arrière)
Commande
12
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
Référence de vitesse
13
0 = Référence locale
1 = Référence réseau
Freinage CC
14
0 = Freinage CC non actif
1 = Freinage CC actif
15 Réservé
(6) (L'action du bit indiqué est appliquée en tant qu'inhibition. Ces bit inhibent le variateur lorsqu'il se trouvent à l'état indiqué par (i) et activent le
variateur à l'état indiqué par (e)
Réglage de P446 / P456 = 0
(6)
(6)
(6)
(6)
Mise en service
Bit
Réglage de P446 / P456 = 1
Commutateur de sortie
0
0 = commutateur OFF (i)
1 = commutateur ON (e)
Activation tension
1
0 = Désactiver tension (i)
1 = Activer tension (e)
Arrêt rapide
2
0 = Arrêt rapide actif
1 = Arrêt rapide non actif
Inhibition variateur
3
0 = Inhibition variateur (i)
1 = Non Inhibition variateur (e)
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réarmement défaut : à la transition de 0 à 1
Inhibition mouvement
8
0 = exécuter mouvement (e)
1 = halte (i)
9
Réservé
10 Réservé
Sens de rotation
11
0 = Horaire (avant)
1 = Anti-horaire (arrière)
Commande
12
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
Référence de vitesse
13
0 = Référence locale
1 = Référence réseau
Freinage CC
14
0 = Freinage CC non actif
1 = Freinage CC actif
15 Réservé
Consigne de vitesse vl 0x6042 (Tr/mn)
• Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
• Exemple 1 : P304 = 60Hz ; P305 = 1750 Tr/mn
requête de consigne Avant (Horaire) à 25,0 HZ =
25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9
• Exemple 2 : P304 = 50Hz ; P305 = 1390 Tr/mn
requête de consigne Arrière (Anti-horaire) à 44,5
HZ = -(44,5 x 1390/50) = -1237 = 0xFB2B
Remarque: le signe de la consigne de vitesse a
priorité sur le bit 11 dans le mot 0!
17
(6)
(6)
(6)
(6)
CMVCAN01B
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