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Code
N
.
Nom
o
Type de
7
transmission
TPDO#2
Temps d'inhibition
( )
TPDO#2
Temporisateur
74
d'évènements
TPDO#2
Mappage de TPDO
( )
2 (voir les détails du
mappage TPDO)
Masque de bits du
77
MOT0 de TPDO 2
Compteur TPDO#2
79
Version du logiciel
du Module de
communication
Messages manqués
8
Variateur au Module
Messages manqués
9
Module au Variateur
(5): Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de P418, transition de P471 de désactiver à activer, "noeud de
réarmement NMT" ou "réarmement des services de communication NMT"
CMVCAN01B
Mise en service
Réglages possibles
Par défaut
Sélection
0
255
0.0
0.0
{0,1 ms}
0
0
2
0 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement): Mot d'état 0x6041
1 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement): Mot d'état 0x6041 +
consigne de vitesse vl 0x6044
2 Mot d'état de variateur + Fréquence
réelle + E/S
3 Mot d'état de variateur + Fréquence
réelle + Consigne PID
4 Mot d'état de variateur + Fréquence
réelle + Consigne de couple
5 Le mot d'état correspond au mot de
commande du variateur
65535
0
0
Paramètres spécifiques au Module CANopen
255
• P472 = 0...240 : Transmettre TPDO 1 après
chaque nième SYNC reçu + Évènement + RTR
(si activée)
• P472 = 253 : Évènement + RTR (si activée)
• P472 = 254 : Déclenchement sur COS (MOT0
de TPDO 2) + Évènement + RTR (si activée)
• P472 = 255 : Évènement + RTR (si activée)
65535
Règle le temps minimum entre les
transmissions TPDO#2
{ms}
65535
• Règle l'intervalle fixe pour la transmission
TPDO 2
• P474 = 0 : désactive le temporisateur
d'évènements
• Unités d'effort de commande vl = Tr/mn
signés.
• Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
Mise à l'échelle de la fréquence réelle : 10
= 1,0 Hz
Consigne PID signée : -999 ... 31,000
Consigne de couple : 0...400%
Réglage utilisé pour gérer un autre
variateur. Voir Annexe A1
65535
• Masque de bits COS (changement d'état)
appliqué au MOT0 du TPDO sélectionné
par P476.
• P477 = 65535 : active tous les bits du
MOT0 pour le déclenchement sur COS
• P477 = 0 : désactive le déclenchement sur
COS
• P472 = 254
255
• Lecture seule
• Nombre de messages TPDO 2 transmis
• Au-dessus de 255, recommence à 0
• Lecture seule
• Afficheur alternatif: xxx- ; -yy
• Lecture seule
• Lecture seule
16
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