Table des Matières
Publicité
Code
N
.
Nom
o
Adresse CAN (ID
( )
Noeud)
Débit en bauds CAN
( )
Mode de démarrage
CAN
Canal de
( )
paramètres 2
(support SDO2 pour
Systembus Lenze)
ID COB SYNC
14
Temps de
démarrage
Temps Heartbeat
16
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de P418, "noeud de réarmement NMT" ou
(1):
"réarmement des services de communication NMT"
Mise en service
Réglages possibles
Par défaut
Sélection
Paramètres Systembus / CANopen
1
1
5
0 10 kbps (distance maxi = 5000m)
1 20 kbps (distance maxi = 2500m)
2 50 kbps (distance maxi = 1000m)
3 125 kbps (distance maxi = 500m)
4 250 kbps (distance maxi = 250m)
5 500 kbps (distance maxi = 100m)
6 800 kbps (distance maxi = 50m)
7 1000 kbps (distance maxi = 25m)
0
0 Pré-opérationnel
1 Opérationnel
2 Pseudo maître
2
0 Activer : Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB par défaut pour RPDO
et TPDO
1 Activer : Plage d'ID Nœud (1...63)
avec ID COB programmable en
utilisant P440, P450, P460, P470
2 Désactiver : Plage d'ID Nœud
(1...127) avec ID COB par défaut
pour RPDO et TPDO
3 Désactiver : Plage d'ID Nœud
(1...127) avec ID COB programmable
en utilisant P440, P450, P460, P470
128
0
3000
0
{ms}
2000
0
{ms}
11
IMPORTANT
127
If P413 = 0, 1 : réglage maximum = 63
• P412 = 0 : le variateur passe à l'état pré-
opérationnel
• P412 = 1 : le variateur passe
automatiquement à l'état opérationnel
(Esclave avec démarrage automatique
activé 0x1F80 amorçage NMT - bit 2)
• P412 = 2 : e variateur envoie "Démarrage
NMT de tous les noeuds" après le temps
d'amorçage (P415) et passe à l'état
opérationnel (non pas maître NMT)
• P413 = 0, 1 : adresse CAN
1...63 utilisée pour SD01
64...127 used for SDO2_
• ID COB SDO#1 = 1536 + ID Nœud
• ID COB SDO#2 = 1600 + ID Nœud
(si activé)
Default settings :
ID COB RPDO#1 = 0x200 + ID Nœud
ID COB RPDO#2 = 0x300 + ID Nœud
ID COB TPDO#1 = 0x180 + ID Nœud
ID COB TPDO#2 = 0x280 + ID Nœud
2047
Le variateur ne génère pas d'objet SYNC
65535
Le variateur envoie le message "Démarrage
NMT de tous les noeuds" après ce délai
(actif uniquement quand P412 = 2)
65535
• Producer Temps de Heartbeat
• P416 = 0 désactive la transmission
Heartbeat
CMVCAN01B
Publicité
Table des Matières
