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Code
N
.
Nom
o
État des
9
périphériques CAN
ID COB RPDO#1
Activer/désactiver
1
RPDO#1
Type de
transmission
RPDO#1
Temporisateur
4
de surveillance
d'évènements
RPDO 1
Réaction de
temporisation
RPDO 1
Mappage de RPDO
1 (voir les détails du
mappage RPDO)
Compteur RPDO 1
9
: Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de P418, transition de P441 de désactiver à
(2)
activer, "noeud de réarmement NMT" ou "réarmement des services de communication NMT"
Mise en service
Réglages possibles
Par défaut
Sélection
Bits:
0 Mode passif d'erreur
1 Mode Bus coupé
2 CAN activé
3 Récepteur occupé
4 Transmetteur occupé
5 Compte d'erreurs de transmission > 128
6 Trame de surcharge
7 Compte d'erreurs de réception > 128
Paramètres de configuration de RPDO#1
513
0
REMARQUE
COB ID peut être modifié que lorsque P441 = 0 (désactivé)
1
0 Désactiver
1 Activer
AVERTISSEMENT!
La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui peuvent
provoquer des changements de l'état actuel du variateur, y compris le démarrage.
255
0
0
0
{ms}
0
0 Non actif
1 ARRÊT (voir
2 Arrêt rapide
3 Inhibent
4 Déclenchement de défaut
2
0 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement) : PDO Mot de commande
0x6040
1 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement) : PDO Mot de commande
0x6040 + consigne de vitesse vl
0x6042
2 Mot de commande variateur +
Vitesse réseau
3 Mot de commande variateur +
Consigne PID
4 Mot de commande variateur +
Consigne de couple
0
13
• Lecture seule
• Avertissements et erreurs CAN
2047
Si P413 = 0, 2 : le réglage va passer à 512
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de P418.
255
• P442 = 0...240 : transfert à chaque SYNC
reçu.
• P442 = 254, 255 : transfert immédiat
65535
P444 = 0 : surveillance désactive
Actif uniquement en mode Commande
réseau (
)
• Unités de consigne de vitesse vl = Tr/mn
signés.
• Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
Mise à l'échelle de la fréquence de
commande du réseau : 10 = 1,0 Hz
Consigne PID signée : -999 ... 31,000
Consigne de couple : 0...400%
255
• Lecture seule
• Nombres de messages RPDO 1 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
IMPORTANT
xxx)
CMVCAN01B
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