Terminaison Réseau; Réseau Schématique - Lenze AC Tech SMVector CANopen Guide De Référence

3.3.4 Terminaison réseau
Pour les réseaux grande vitesse tels que CANopen, il est essentiel d'installer les résistances de terminaison
spécifiées, à savoir, une à chaque extrémité d'un segment de réseau sinon les signaux seront reréfléchis le long
du câble, provoquant une altération des données. Une résistance de 120W ¼ W devrait être montés sur les deux
extrémités d'un segment de réseau à travers le CAN_L et des lignes CAN_H.
3.3.5 Réseau schématique
La figure 6 illustre un exemple de réseau CANopen Schéma de câblage pour la SMVector.
CANopen (NMT)
Maître
CAN_GND CAN_L CAN_H
120 Ω
CMVCAN01B
Installation
Figure 5 : Schéma de câblage de resiliation resistor
CAN_GND
Réseau CAN
Min 1m
Figure 6 : Schéma de câblage du réseau
REMARQUE:
Selon la spécification de la CIA (DRP303-1), il est recommandé que l'CAN_GND être connectés sur tous les nœuds.
Si ce n'est pas possible en raison des restrictions à l'application ou le câble alors il est recommandé que l'CAN_
GND être connecté au châssis / terre (PE).
1 2 3 4 5
Module en option
SMV CANopen
CAN_L CAN_H
8
Module en option
SMV CANopen
CAN_GND CAN_L
Réseau CAN
Min 1m
CAN_H
120 Ω