Table des Matières
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Accès aux données acyclique
Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir charger des données Assembly du SMV (lecture)
par transmission d'un message explicite via Ethernet/IP :
Message Type (type de message) = CIP Generic
Class (classe) = 4 (Hex)
Attribute (attribut) = 3
Service Code (code de service) = e (Get Attribute Single)
Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i. e. 100 pour Assembly 100)
Destination (cible) = variable cible de l'API vers laquelle les données de l'entraînement seront copiées.
Tenir compte du fait que le marqueur cible doit être un tableau (array) au format INT de même longueur
que l'objet Assembly voulu.
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CMVETH01B
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