Table des Matières
Publicité
Pour chaque message explicite, il faut configurer la voie de transmission du message via le port Ethernet
du système de commande à l'adresse IP de l'entraînement. Cette voie de transmission dépend de l'API
utilisé. Pour obtenir de l'aide sur la configuration de cette voie de transmission, contacter le fabricant de
l'API.
6.3
Délai de temporisation pour messagerie explicite
Dans de nombreux cas, il est recommandé de prévoir une condition d'erreur associée à un délai de
temporisation, ceci afin d'éviter un fonctionnement de l'entraînement dans des conditions non contrôlées.
Pour appliquer ce principe à la commande de l'entraînement et le réaliser via un système de messagerie
explicite, les paramètres P431, P433 et P434 doivent être mis à 0. Le délai de temporisation souhaité (en
millisecondes) est réglé en P435.
CMVETH01B
Accès aux données acyclique
54
Publicité
Table des Matières
