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5.6.4 Assembly 102 - Consigne PID, sortie numérique et analogique
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Consigne PID réseau
Valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000
Sortie numérique + relais – activé si paramètre P140, P142 = 25 (système de commande réseau)
Bit 9 – Collecteur ouvert
Bit 10 - Relais
Autre – Réservé à une utilisation ultérieure
Sortie analogique [0.01VCC] – activé si paramètre P150 = 9 (système de commande réseau)
• Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87[VCC]
REMARQUE IMPORTANTE
Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit être
activé dans l'objet Assembly ci-dessus.
Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être
activé dans l'objet Assembly ci-dessus.
Accès aux données cyclique
0 = PAS de marche normale
1 = Marche normale
0 = PAS de marche inversée
1 = Marche inversée
Réarmement de défaut au passage de 0 à 1
Réservé
Réservé
0 = Système de commande local
1 = Système de commande réseau
0 = Consigne de vitesse (locale)
1 = Consigne de vitesse (réseau)
Réservé
Consigne de vitesse du réseau (applicable si bit 6 activé)
0 – Réseau
3 – 4-20 mA
1 – Clavier de commande
4 – Réglage initial : 1
2 – 0-10 VCC
5 – Réglage initial : 2
0 = Sans réaction
1 = Blocage (ARRÊT en roue libre)
0 = Sans réaction
1 = Activer l'arrêt rapide
0 = Sans réaction
1 = Privilégier le mode manuel (uniquement si système de commande réseau activé, séquence de
commande non délimitée en mode PID)
0 = Frein CC activé
1 = Frein CC NON activé
6 – Réglage initial : 3
7 – Réglage initial : 4
8 – Réglage initial : 5
31
9 – Réglage initial : 6
10 – Réglage initial : 7
11 – MOP (+ vite / - vite)
CMVETH01B
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