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Accès aux données cyclique
Pour les applications de base, choisir le format de communication (Comm Format) « Data – INT».
Indiquer les numéros des objets Assembly d'entrée et de sortie voulus et la taille correspondante. La taille
dépend du nombre de mots contenant effectivement les objets Assembly à utiliser.
CONSEIL ! Les objets Assembly 101 (Input = entrée) et 100 (Output = sortie) peuvent être utilisés pour la
majorité des applications.
A titre de configuration, saisir l'instance Assembly (Assembly Instance) 1 et la taille (Size) 0 (valeur
obligatoire).
Dans l'onglet Connection (connexion), saisir la valeur RPI voulue. Cette valeur indique la fréquence
d'interrogation de l'API par l'entraînement. La valeur minimale recommandée est 5.0 millisecondes.
Cette fenêtre permet d'activer l'état d'erreur pour l'unité de commande en cas de perte de la liaison
Ethernet IP avec l'entraînement pendant le fonctionnement de celle-ci. Pour cela, activer l'option [Major
Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode].
Les marqueurs correspondants seront alors créés parmi les marqueurs du projet relatifs à l'unité de
commande (voir figure ci-dessous).
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CMVETH01B
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