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Introduction
Ce document suppose que le lecteur possède une connaissance pratique du Protocole Modbus RTU et maîtrise
la programmation et le fonctionnement de l'équipement de contrôle de mouvement. Ce guide est fourni à titre de
référence uniquement.
Modbus est un protocole sériel asynchrone reconnu mondialement destiné aux applications commerciales et
industrielles. L'architecture Modbus RTU est basée sur une structure de communication API à appareil et, à ce titre,
possède une orientation Maître-Esclave. Le variateur SMV, dans ce cas, agit toujours en tant qu'esclave dans ce
réseau, répondant aux commandes et aux requêtes du maître.
Tandis que le protocole Modbus RTU ne spécifie pas la couche physique, le module ESVZAR0 utilise l'interface
physique RS-485 qui est relativement courante et bien adaptée au milieu industriel. Le module ESVZAR0 assure à
la fois l'isolation galvanique et optique de cette interface physique.
2.1
Caractéristiques techniques du module
Le tableau 2 identifie les caractéristiques techniques de la communication sérielle Modbus. Si la caractéristique est
fixe (non réglable), la valeur apparaît dans la colonne "Gamme", si la caractéristique est sélectionnable, le tableau
2 identifie le paramètre et la gamme de sélections disponibles.
Communications type entre maître et esclave :
• Commande d'écriture du maître
• Commande d'exécution
• Référence de fréquence
• Modification des paramètres de service du variateur
• Requêtes du maître
• Rapport d'état du variateur
• État des défauts (et historique des défauts)
Le variateur SMVector se rapproche le plus du Modicon® Micro 84 en termes de capacités. Ceci peut s'avérer
important lors de la configuration de réseaux pour serveurs DDE.
Tableau 2 : Caractéristiques techniques du module
Description
Type
Débit en bauds
Sélectionnable
Bits de données
Fixe
Parité / Bits d'arrêt
Sélectionnable
Adresse réseau
Sélectionnable
CMVMB401C
Introduction
Gamme
P411 (2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, ou 115200 bps)
8
P412 (Aucune / 1 , Aucune / 2 , Paire / 1 , Impaire / 1)
P410 (1 - 247)
5
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