Voler Avec Le Contrôle Attitudecontrol; Premier Vol De Test - Beastx Microbeast Plus Mode D'emploi

11. VOLER AVEC ATTITUDECONTROL

11 .1Premier vol de test

Si ça n'a pas été déjà fait, pour le premier vol, gardez AttitudeControl désactivée et ajustez tous les
paramètres de vol comme le gain du gyroscope de queue, le gain cyclique et ainsi de suite, comme
décrit dans le chapitre 8 du manuel d'instruction MICROBEAST PLUS .
Si l'hélicoptère est correctement configuré, vous pouvez vous familiariser avec l'effet d'AttitudeControl .
Pour cela, nous suggérons d'utiliser le "Mode de secours" (voir chapitre 8) . Mettez l'hélicoptère en vol
stationnaire stable avec une altitude suffisante et activer AttitudeControl en utilisant le commutateur
approprié . L'hélicoptère devrait continuer à voler en gardant à peu près la même position . Maintenant
donnez un ordre d'aileron ou de profondeur et arrêtez l'ordre lorsque l'hélicoptère a atteint une
position oblique . AttitudeControl devrait ramener l'hélicoptère à la position horizontale plus ou moins
rapidement .
Désactivez AttitudeControl et inclinez l'hélicoptère en donnant un ordre . Maintenant l'hélicoptère
restera incliné quand vous stopperez l'ordre . Pendant qu'il reste incliné, activez AttitudeControl en
actionnant à nouveau le commutateur, l'hélicoptère se remettra en position horizontale .
Si vous utilisez un mode de fonctionnement de AttitudeControl avec gestion du pas collectif
(voir chapitre 8), dans certains cas votre action sur le pas n'aura aucun effet quand AttitudeControl
sera actif . Avant de désactiver AttitudeControl, assurez-vous que le manche de pas soit dans une
position qui va à peu près produire la même quantité de pas collectif . Sinon lors de la désactivation
d'AttitudeControl, l'hélicoptère risque de descendre si le manche de pas est à une valeur plus
basse que la valeur de stationnaire de AttitudeControl .
Pour des raisons de sécurité, vous ne devez jamais décoller ou atterrir avec AttitudeControl
activée . Comme AttitudeControl donne en permanence des ordres, le plateau cyclique peut
basculer d'un côté si l'hélicoptère n'est pas placé parfaitement de niveau sur le terrain . Cela peut
amener l'hélicoptère à s'incliner jusqu'au crash lors d'une tentative de décollage ou lorsque le
moteur s'arrête et que le rotor principal tourne encore lors d'un atterrissage .
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