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Utilisation d'une entrée TOR comme entrée d'activation de variateur
(facultatif)
Vous pouvez configurer une entrée polyvalente comme entrée d'activation du
variateur. Cette entrée doit être activée pour que le variateur puisse fonctionner. Ceci
fournit un moyen supplémentaire d'arrêter le variateur en utilisant un interrupteur
matériel ou un contrôleur/automate (PLC) externe (comme le NextMove e100), sans
pourtant offrir aucune des véritables fonctions de sécurité des entrées Absence sûre
de couple (STO) (page 66). L'entrée d'activation du variateur (en option) se configure
via l'outil Digital I/O (E/S TOR) de Mint WorkBench.
Utilisation d'une entrée TOR en guise d'entrée de commutateur de
départ (facultatif)
Si le retour à la position de départ est pris en charge localement par le
MicroFlex e150, le commutateur d'axe de départ (s'il est présent) doit être câblé
directement sur l'entrée de position de départ sur le MicroFlex e150, faute de quoi il
ne pourra pas réaliser ses routines internes de retour à la position de départ. L'entrée
du commutateur de position de départ se configure via l'outil Digital I/O (E/S TOR) de
Mint WorkBench, ou en insérant le mot clé Mint HOMEINPUT. D'autres mots clés
HOME... définissent la séquence de retour à la position de départ.
Si le retour à la position de départ est pris en charge par un périphérique maître
EtherCAT via Ethernet, et c'est le maître qui effectue le profil de déplacement, deux
options sont possibles. L'option choisie dépend de la précision requise pour le retour
à la position de départ et de la durée du cycle EtherCAT :
• Le commutateur de départ d'axe peut être câblé sur une entrée du
MicroFlex e150, puis remappé vers le maître via EtherCAT ;
• Le commutateur de départ peut être câblé directement au maître EtherCAT.
Installation électrique : entrée / sortie 65
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