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24 Description du matériel
Fonctions
Le MicroFlex e150 est un servo-variateur polyvalent offrant une solution flexible et
puissante pour la commande de mouvement sur les moteurs linéaires et rotatifs. Les
fonctions standard comprennent :
• Variateur monoaxe pour servomoteurs c.a. brushless. Permet également de
commander des moteurs asynchrone.
• Gamme de modèles à courant nominal continu de 3 A, 6 A ou 9 A.
• Raccordement direct à une alimentation monophasée 115 V c.a. ou 230 V c.a.,
ou triphasée 230 V c.a..
• Interface de retour universelle prenant en charge diverses options de retour :
encodeur incrémental, BiSS, SSI, EnDat, SinCos ou Smart Abs.
• Commande de position, de vitesse et de courant.
• 10 entrées TOR polyvalentes opto-isolées. Deux entrées sont dotées de
capacités d'« entrée rapide » offrant la capture de position en temps réel.
• 2 entrées TOR dédiées Absence sûre de couple (STO).
• 7 sorties TOR polyvalentes opto-isolées.
• 2 entrées analogiques (±10 V) et 1 sortie analogique (±10 V).
• Port série USB (compatible USB 2.0 et USB 3.0).
• Prise en charge EtherCAT.
• Programmable dans Mint (à l'exception des modèles E152AxxEINA).
Principes de fonctionnement
Le schéma ci-dessous illustre sous forme simplifiée le diagramme du circuit principal
du variateur. Le redresseur convertit la tension c.a. triphasée en tension c.c.. La
banque de condensateurs du circuit intermédiaire stabilise la tension c.c.. Le
convertisseur reconvertit la tension c.c. en tension c.a. pour le moteur c.a.. Le
hacheur de freinage raccorde la résistance de freinage externe au circuit c.c.
intermédiaire quand la tension à l'intérieur du circuit dépasse la limite maximale.
L1
Alimenta-
L2
tion c.a.
L3
Redresseur
Banque de
condensa-
teurs
Hacheur de freinage
Convertisseur
R1 R2
U
V
W
Moteur c.a.
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