Table des Matières
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166 Données techniques
Enfin, dans la boucle de commande de position, une demande de position et une
position mesurée constituent les entrées d'un système de commande PID
(Proportionnel, Intégral, Différentiel) incorporant le retour de vitesse, la correction
aval de vitesse et la correction d'accélération. La sortie du système de commande de
position est une demande de vitesse qui, lorsque le variateur joue le rôle de
contrôleur de position, constitue l'entrée de la boucle de commande de vitesse.
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