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78 Installation électrique : entrée / sortie
EtherCAT®
MicroFlex e150 prend en charge le protocole EtherCAT. Ce protocole fournit un
moyen de communication déterministe via une connexion standard 100 Mbit/s
(100Base-TX) Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Ceci signifie qu'il est adapté à la
transmission des signaux de commande et de retour entre le MicroFlex e150 et
d'autres contrôleurs compatibles EtherCAT. La capacité '« CAN application layer over
EtherCAT » (CoE) d'EtherCAT permet à l'onduleur d'appliquer un protocole dispositif
basé sur IEC61800-7 « Generic interface and use of profiles for power drive systems
» (anciennement CiA 402).
MicroFlex e150 incorpore un contrôleur esclave intégré EtherCAT multi-ports, avec
deux ports permettant la connexion à d'autres équipements. Ceci permet aux nœuds
d'être connectés dans diverses configurations, que ce soit en anneau, en étoile, ou
en arborescence, la technologie EtherCAT à charge de fin de connexion étant
capable de détecter automatiquement des ruptures, ou une fin de ligne intentionnelle.
Si un seul port est utilisé pour le fonctionnement EtherCAT, ce doit être le port E2
(IN).
Réseau EtherCAT à topologie de ligne droite :
Périphérique maître EtherCAT
Réseau EtherCAT à topologie en anneau :
Périphérique maître EtherCAT
Machine 1 :
Variateurs MicroFlex e150 n°1 à 9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
2
3
4
5
Machine 1 :
Variateurs MicroFlex e150 n°1 à 9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
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IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
6
7
8
9
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
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