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Présentation du produit
Connecteurs - panneau avant
X1 Alimentation
Earth/Ground
Earth/Ground
(NC)
L1
AC Phase 1/L
L2
AC Phase 2 / N
L3
AC Phase 3
U
Motor U
V
Motor V
W
Motor W
R1
Brake
R2
Brake
X2 Alimentation du circuit
de commande
0 V
+24 V
(NC) = Non connecté. N'établissez
pas de connexion sur cette broche.
Voyants
L'affichage à sept segments et les deux voyants
EtherCAT sont décrits à la section
MicroFlex
Commutateurs DIP
Ces commutateurs permettent de sélectionner le
mode Ethernet et les paramètres RS485. Voir la
section
U1 USB
1
+5 V
2
Data-
3
Data+
4
GND
X3 Entrées / Sorties
1 Status-
2 DOUT2-
3 DOUT1-
4 DIN2-
5 DIN3-
6 DIN1-
7 DIN0-
8 SREF
9 SREF
10 Shield
X4 Entrées / Sorties
1 AOUT0
2 AIN1+
3 AIN0+
4 Shield
X8 Entrée de retour
Broche Incrémental BiSS/SSI/ Smart Abs EnDat 2.1 SinCos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Shell
* EnDat v2.1 uniquement. La version EnDat v2.2 n'utilise pas les signaux Sin et Cos.
Le couple de serrage des borniers X1 et X2 est de 0,5-0,6 N·m
(4,4-5,3 lb-in). Taille maximale de câble : X1 : 2,5 mm
Le connecteur X3 est conçu pour recevoir uniquement les câbles nus ; n'utilisez pas
d'embouts de fil.
Description du matériel 25
e150, page 125.
Commutateurs
DIP, page 81.
X6 Port série RS485
1
2
3
4
5
6
11 Status+
12 DOUT2+
13 DOUT1+
14 DIN2+
15 DIN3+
16 DIN1+
17 DIN0+
18 STO1
19 STO2
20 Shield
5 AGND
6 AIN1-
7 AIN0-
8 Shield
EnDat 2.2
CHA+
Data+
Data+
CHB+
Clock+
(NC)
CHZ+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Hall U-
(NC)
(NC)
Hall U+
(NC)
(NC)
Hall V-
(NC)
(NC)
Hall V+
(NC)
(NC)
CHA-
Data-
Data-
CHB-
Clock-
(NC)
CHZ-
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
DGND
Hall W-
(NC)
(NC)
Hall W+
(NC)
(NC)
Shield
Shield
Shield
2
; X3 : 0,5 mm
Voyants du
bifilaire
quatre fils
TXA(+)/RXA(+) TXA(+)
TXB(-)/RXB(-)
TXB(-)
GND
GND
7 V out
7 V out
(NC)
RXA(+)
(NC)
RXB(-)
Data+
(NC)
Clock+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-*
Sin-
Sin+*
Sin+
Cos-*
Cos-
Cos+*
Cos+
Data-
(NC)
Clock-
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Shield
Shield
2
.
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