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114 Démarrage
Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant
Cette section teste le fonctionnement de base du variateur et du moteur en procédant
à un ralenti constant. Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton
rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils. Vous
pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button » (Bouton rouge d'arrêt) de
Mint WorkBench.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit &
Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command (Commande).
Tapez :
JOG(0)=10
Ceci entraîne le mouvement constant du moteur
à 10 unités par seconde. Dans Mint WorkBench,
regardez la fenêtre Spy (Espion) située dans la partie droite de l'écran. Vérifiez
que l'onglet Axis (Axe) est sélectionné. Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse)
doit indiquer 10 (environ). Si le mouvement du moteur a l'air insignifiant, c'est
probablement dû au facteur d'échelle. Dans la page Select Scale Factor
(Sélectionner un facteur d'échelle) de l'assistant de mise en œuvre, si vous
n'avez pas réglé le facteur d'échelle, l'unité de mouvement courante est
« feedback counts per second » (cycles de retour par seconde). Selon le type de
codeur du moteur, 10 cycles par seconde pourrait produire une toute petite
vitesse. Envoyez une autre commande JOG en augmentant la valeur, ou utilisez
l'assistant de mode de fonctionnement pour sélectionner un facteur d'échelle
approprié (4000 pour un encodeur de moteur à 1000 lignes, ou 10 000 pour un
encodeur à 2500 lignes).
4. Pour arrêter le test, tapez :
STOP(0)
5. Si le test est terminé, cliquez sur le
bouton Drive Enable (Activation du
variateur) pour désactiver le
variateur.
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