Table des Matières
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168 Données techniques
Configuration de servocommande de couple
Le diagramme à la page
169
montre la configuration de servocommande de couple.
Ici, la boucle de vitesse a été supprimée et la sortie du contrôleur de position est
transmise à la boucle de courant via les filtres de couple.
La configuration de servocommande de couple est pratique lorsque le variateur joue
le rôle de contrôleur de position en boucle fermée et s'il s'agit de minimiser le temps
de stabilisation. Si la configuration servomoteur permet souvent d'obtenir un meilleur
suivi de la vitesse quand le variateur fonctionne en mode de position, les temps de
stabilisation sont parfois plus longs.
Le commutateur de mode de commande permet au variateur de fonctionner soit en
mode de couple, soit en mode de position, mais pas en mode de vitesse.
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