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82 Installation électrique : entrée / sortie
Retour moteur
Emplacement : X8
Le MicroFlex e150 prend en charge plusieurs interfaces de retour utilisables avec
des moteurs linéaires et rotatifs : encodeur incrémental, encodeur avec BiSS
(interface série synchrone bidirectionnelle), encodeur avec SSI (interface série
synchrone), encodeur absolu EnDat ou Smart Abs, ou encodeur SinCos. Les
résolveurs sont pris en charge en utilisant l'adaptateur pour résolveur en option (voir
page 179). Des points importants sont à considérer pour le câblage du codeur :
• Les entrées ne sont pas isolées.
• Le câblage du codeur doit être séparé du câblage de puissance.
• Quand le câblage du codeur est acheminé parallèlement aux câbles de
puissance, ils doivent être éloignés d'au moins 76 mm (3 in)
• Les câbles du codeur doivent impérativement croiser les câbles de puissance à
angle droit.
• Pour éviter tout contact avec d'autres conducteurs ou points de mise à la terre,
les extrémités non reliées à la terre des blindages doivent souvent être isolées.
• Les moteurs linéaires utilisent deux câbles distincts (codeur et effet Hall). L'âme
de ces deux câbles devra être câblée aux broches appropriées du connecteur
d'accouplement type D à 15 broches.
Résumé des branchements
Broche
1
2
3
4
5
6
1
9
7
8
9
15
8
10
11
12
13
14
15
Pour l'utilisation de l'interface BiSS, SSI, EnDat 2.2, Smart Abs ou l'adaptateur de
résolveur, un encodeur incrémental supplémentaire peut être connecté
simultanément.
Encodeur
BiSS, SSI,
incrémental
ou
EnDat 2.2
CHA+
Data+
CHB+
Clock+
CHZ+
(NC)
(NC)
(NC)
Hall U-
(NC)
Hall U+
(NC)
Hall V-
(NC)
Hall V+
(NC)
CHA-
Data-
CHB-
Clock-
CHZ-
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
Hall W-
(NC)
Hall W+
(NC)
Smart Abs
Encodeur
incrémental
supplémen-
taire
Data+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
CHA-
(NC)
CHA+
(NC)
CHB-
(NC)
CHB+
Data-
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
(NC)
CHZ-
(NC)
CHZ+
EnDat
SinCos
2.1
Data+
(NC)
Clock+
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin-
Sin+
Sin+
Cos-
Cos-
Cos+
Cos+
Data-
(NC)
Clock-
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
+5 V out
DGND
DGND
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
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