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5.3.2 Entrée TOR polyvalente DIN0
Cette entrée TOR polyvalente est tamponnée par un opto-isolateur TLP280, ce qui permet
au signal d'entrée d'être connecté en utilisant l'une ou l'autre polarité. L'état de l'entrée TOR
est affiché dans la fenêtre Spy (Espion) de Mint WorkBench. L'entrée peut être configurée
pour diverses fonctions paramétrables par l'utilisateur.
MotiFlex e100
19
DIN0+
7
DIN0-
Quand le MotiFlex e100 est connecté à Mint WorkBench, l'entrée TOR peut être configurée à
l'aide de l'outil Digital I/O (E/S TOR). On peut également utiliser les mots clés Mint dont
RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT, REVERSELIMITINPUT,
POWERREADYINPUT et HOMEINPUT, à partir de la fenêtre de commande. L'état de l'entrée
TOR peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion) dans Mint
WorkBench. Pour des détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
5.3.2.1 Utilisation d'une entrée TOR en guise d'entrée de commutateur de départ
Quand le MotiFlex e100 est commandé via une connexion ETHERNET POWERLINK (EPL)
par un Manager Node (le NextMove e100, par exemple), l'entrée du commutateur de départ
doit être câblée au MotiFlex e100, et non pas au Manager Node. En effet, le Manager Node
se contente de déclencher la séquence de retour à la position de départ, qui est réalisée
entièrement par le MotiFlex e100. C'est donc le MotiFlex e100 qui doit recevoir le signal
d'entrée du commutateur de départ, faute de quoi il ne pourrait pas exécuter sa routine de
retour à la position de départ. De même, ce sont les paramètres du mot clé HOME... du
MotiFlex e100 qui définissent la séquence de retour à la position de départ.
MN1943WFR
Connecteur X3, broches 7 et 19
Emplacement
(Connecteur d'accouplement : Weidmüller Minimate
B2L 3.5/24 LH)
Nom DIN0
Entrée TOR polyvalente opto-isolée.
Tension nominale en entrée :
Description
(courant d'entrée ne devant pas dépasser 50 mA)
Intervalle d'échantillonnage :
33R
3k3
33R
Figure 41: Circuit d'entrée TOR polyvalente
Vcc
TLP280
DGND
24 V c.c.
1 ms
Mint
74LVC14
Entrée/sortie 5-7
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