ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation page 208

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Mot clé
REMOTEINX
REMOTEMODE
REMOTEOBJECT
REMOTEOBJECTFLOAT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTESTATUS
RESETINPUT
SCALEFACTOR
SEXTANT
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
C-14 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour lire l'état individuel des entrées TOR à partir d'un
nœud distant CAN.
Pour contrôler le mode de mise à jour d'un nœud distant.
Pour accéder à la Librairie d'Objets de n'importe quel
nœud CANopen présent sur le réseau.
Pour accéder aux entrées « floating-point » (virgule
flottante) de la Librairie d'Objets d'un nœud distant
présent sur le réseau.
Pour accéder aux entrées « Vis-String » de la Librairie
d'Objets de n'importe quel nœud CANopen présent sur le
réseau.
Pour contrôler l'état des sorties TOR sur un nœud distant
CAN.
Pour lire l'état d'une banque de sorties TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour contrôler l'état individuel des sorties TOR sur un
nœud distant CAN.
Pour demander les données d'un nœud sous forme de
message PDO.
Pour forcer un nœud de contrôleur à transmettre un
message PDO de longueur variable avec une COB-ID
spécifique. Le PDO contiendra jusqu'à 64 bits de données
pouvant être transmises sous forme de deux valeurs de
32 bits.
Pour régler ou lire le registre d'état sur un nœud distant
CAN.
Pour définir l'entrée de réinitialisation d'un axe.
Pour mettre à l'échelle les cycles de l'encodeur de l'axe,
ou les pas, en unités définies par l'utilisateur.
Pour lire la valeur actuelle de sextant d'un moteur utilisant
des capteurs à effet Hall.
Pour régler la position de fin de course logicielle avant sur
un axe donné.
Pour régler ou lire l'action par défaut mise en œuvre si
une position de fin de course logicielle avant ou arrière est
dépassée.
Pour régler ou lire la position de fin de course logicielle
arrière sur un axe donné.
Pour régler ou lire la vitesse de rotation des déplacements
chargés dans le tampon.
Description
MN1943WFR

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