Table des Matières
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Mot clé
ERRORSWITCH
ERRSTRING
ERRTIME
EVENTACTIVE
EVENTDISABLE
EVENTPEND
EVENTPENDING
FACTORYDEFAULTS
FIRMWARERELEASE
FOLERROR
FOLERRORFATAL
FOLERRORMODE
FOLLOW
FOLLOWMODE
FOLLOWNUMERATOR
GLOBALERROROUTPUT
GO
HALL
HALLFORWARDANGLE
HALLREVERSEANGLE
HALLTABLE
HOME
C-6 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour obtenir l'état de l'entrée d'erreur
Pour obtenir la chaîne d'erreur correspondant au dernier
code d'erreur lu dans la liste d'erreurs.
Pour obtenir l'horodatage correspondant au dernier code
d'erreur lu dans la liste d'erreurs.
Pour indiquer si un événement est actuellement actif.
Pour activer et désactiver sélectivement des événements
Mint.
Pour provoquer manuellement l'occurrence d'un
événement.
Pour indiquer si un événement est actuellement en
attente.
Pour réinitialiser les paramètres aux valeurs par défaut.
Pour lire le numéro de version du firmware.
Pour obtenir la valeur instantanée d'erreur de suivi.
Pour régler l'erreur de suivi maximale permise avant
qu'une erreur ne soit générée.
Pour déterminer l'action à mettre en œuvre sur l'axe en
cas d'erreur de suivi.
Pour activer le suivi de l'encodeur avec un rapport de
démultiplication donné.
Pour définir le mode de fonctionnement du mot clé
FOLLOW.
Pour régler ou lire le numérateur du rapport de suivi.
Permet à l'utilisateur de spécifier une sortie d'erreur
globale qui sera désactivée en cas d'erreur.
Pour lancer le mouvement synchronisé.
Pour lire l'état Hall courant sur les codeurs utilisant des
capteurs à effet Hall.
Pour définir les angles électriques auxquels les états Hall
changent, lorsque le moteur tourne dans la direction
avant, pour les codeurs utilisant des capteurs à effet Hall.
Pour définir les angles électriques auxquels les états Hall
changent, lorsque le moteur tourne dans la direction
arrière, pour les codeurs utilisant des capteurs à effet Hall.
Pour définir le tableau d'effets Hall pour un moteur à
encodeur.
Pour trouver la position de départ sur un axe.
Description
MN1943WFR
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