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4.1.1 Interface de retour-encodeur incrémental
Les branchements de l'encodeur incrémental (voies ABZ et signaux à effet Hall) sont
effectués via le connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Les entrées d'encodeur (CHA,
CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels. Des paires torsadées doivent
être utilisées pour chaque paire complémentaire de signaux, comme CHA+ et CHA-. Les
entrées à effet Hall peuvent servir d'entrées différentielles (recommandé pour une meilleure
immunité au bruit), ou d'entrées monofilaires. Pour des entrées monofilaires, laissez les
broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées. Le blindage global du câble doit être relié
à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8 inclut une broche « Sense »,
qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de grande longueur. Ceci permet
au MotiFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation de l'encodeur sur la broche 12, afin
de maintenir l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA maximum).
1
9
15
8
MotiFlex e100
1
CHA+
9
CHA-
Figure 25: Circuit d'entrée de voie d'encodeur - voie A illustrée
4-2 Interface de retour
Broche Fonction de l'encodeur incrémental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sense
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
1nF
1nF
DGND
vers la détection de perte
de signal encodeur
120R
MAX3096
Récepteur
Branche-
de ligne
ment sur
différentiel
UC
MN1943WFR
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