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Encodeur incrémental
Figure 46: Entrée d'encodeur - branchements typiques à partir d'un encodeur incrémental
5.3.4.3 Capture rapide de position
DIN1 ou DIN2 peut être configurée à l'aide du mot clé LATCHTRIGGERCHANNEL comme
entrée à verrouillage rapide. Ceci permet de capturer la position de l'axe en temps réel et de
la lire via le mot clé Mint LATCHVALUE. L'entrée peut être configurée via le mot clé
LATCHTRIGGEREDGE pour qu'elle se déclenche sur un front montant ou descendant. La
capture de position est également commandée via divers mots clés commençant par
LATCH.... Pour des détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Le temps de latence maximal pour lire la position rapide dépend du codeur. Pour un
encodeur incrémental, le temps de latence est d'environ 150 - 300 ns. Pour d'autres
codeurs, le temps de latence peut aller jusqu'à 62,5 µs, en fonction de la frιquence
d'ιchantillonnage 16 kHz utilisée pour ces types de codeur. L'interruption rapide sera
verrouillée sur une largeur d'impulsion d'environ 30 µs, bien qu'une largeur de 100 µs soit
recommandée pour garantir la capture. Pour éviter l'écrasement de la valeur capturée par
des entrées ultérieures, l'interruption est verrouillée dans le logiciel.
Remarque : Les entrées rapides étant particulièrement sensibles au bruit, elles doivent
5-12 Entrée/sortie
Paires torsadées
A+
A-
B+
B-
GND
24 V
Connectez les blindages à
une seule extrémité
utiliser un câble blindé à paires torsadées. Ne branchez pas de
commutateurs mécaniques, contacts de relais ou autres sources dont le
signal serait capable de rebondir directement sur les entrées rapides. Ce
phénomène pourrait causer des déclenchements multiples indésirables.
MotiFlex e100
'X3'
18
6
16
4
5
1
2
Alimentation du
Alimentation du
variateur 24 V
variateur GND
DIN1+
DIN1-
DIN2+
DIN2-
DGND
24 V
GND
'X2'
MN1943WFR
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