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NextMove e100 / contrôleur
Mint
OUTX.(0)
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Figure 44: Entrée TOR - branchement typique à partir d'un ABB NextMove e100
5.3.4 Fonctions spéciales sur les entrées DIN1 et DIN2
Les entrées DIN1 et DIN2 peuvent être configurées pour exécuter des fonctions spéciales.
5.3.4.1 Entrées de pas (impulsion) et de direction
DIN1 et DIN2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(3)=4 pour devenir
des entrées de pas et de direction :
DIN1 sert d'entrée de pas. Le fréquence de pas commande le régime du moteur.
DIN2 sert d'entrée de direction. L'état de l'entrée de direction commande la direction du
mouvement. Une entrée active se traduira par un mouvement avant. Une entrée inactive
se traduira par un mouvement dans la direction inverse.
Pour le fonctionnement à haute fréquence, une résistance de polarisation R
éventuellement requise pour que l'entrée fonctionne correctement. La résistance de
polarisation varie selon la tension de l'alimentation utilisateur et la fréquence maximale
d'entrée requise, tel qu'illustré dans le tableau ci-dessous :
Valeur de
résistance, R
(Aucune)
La résistance de polarisation R
qu'indiqué dans le tableau ci-dessous :
Valeur de
résistance, R
5-10 Entrée/sortie
'X11'
UDN2982
9
1
10
24 V
p
Basse
470R
90 kHz
110R
250 kHz
doit avoir la puissance nominale minimale correcte, tel
p
24 V
p
470R
1.5 W
110R
6 W
Alimentation
utilisateur 24 V
'X3'
USR V+
DIN1+
DOUT0
DIN1-
USR
GND
Shield
Alimentation
utilisateur
Connectez le blindage global
GND
à une seule extrémité
Tension de l'alimentation utilisateur
12 V
15 kHz
160 kHz
500 kHz
Tension de l'alimentation utilisateur
12 V
0.5 W
1.5 W
MotiFlex e100
18
6
TLP115A
10
5 V
100 kHz
700 kHz
2000 kHz
5 V
0.1 W
0.3 W
MN1943WFR
sera
p
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