Canopen - ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation

7.2.9 CANopen

Le bus CANopen est passif.
Cela signifie qu'un certain nombre d'erreurs de transmission et/ou de réception se sont
produites au niveau du contrôleur CAN interne du MotiFlex e100 ; ce nombre d'erreurs est
supérieur au seuil de passivité de 127. Vérifiez que :
12-24 V sont appliqués entre la broche 9 (+24 V) et la broche 6 ou 3 (0 V) du connecteur

OPT 1 pour alimenter les opto-isolateurs.
Il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.

Le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et non pas aux nœuds intermédiaires.

Tous les nœuds du réseau fonctionnent au même débit.

Une ID de nœud unique a été assignée à chaque nœud.

L'intégrité des câbles CAN est préservée.

Une fois le problème rectifié, le MotiFlex e100 devrait sortir de l'état « passif » (ceci pourrait
demander quelques secondes).
Le bus CANopen est désactivé.
Ceci signifie que le contrôleur CAN interne du MotiFlex e100 a rencontré un nombre fatal
d'erreurs de transmission et/ou de réception, supérieur au seuil de désactivation égal à 255.
À ce stade, le nœud passera automatiquement à un état dans lequel il ne peut pas influencer
le bus. Vérifiez que :
12-24 V sont appliqués entre la broche 9 (+24 V) et la broche 6 ou 3 (0 V) du connecteur

OPT 1 pour alimenter les opto-isolateurs.
Il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.

Le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et non pas aux nœuds intermédiaires.

Tous les nœuds du réseau fonctionnent au même débit.

Une ID de nœud unique a été assignée à chaque nœud.

L'intégrité des câbles CAN est préservée.

Pour éliminer cet état de désactivation, la source des erreurs doit être supprimée et le bus
réinitialisé. Pour cela, utilisez le mot clé Mint BUSRESET ou réinitialisez le MotiFlex e100.
Le Manager Node n'arrive pas à balayer/reconnaître un nœud du réseau quand le mot
clé Mint NODESCAN est utilisé :
En supposant que le réseau fonctionne correctement (voir les symptômes précédemment
cités) et que le bus est à l'état opérationnel, vérifiez que :
Seuls les nœuds conformes à DS401, DS403 et d'autres nœuds CANopen ABB sont

reconnus par le mot clé Mint NODESCAN. D'autres types de nœuds seront identifiés par la
mention « unknown » (255) si vous utilisez le mot clé Mint NODETYPE.
Assurez-vous que le nœud en question a reçu une ID de nœud unique.

Le nœud doit prendre en charge le processus de gardiennage de nœud. Le

MotiFlex e100 ne prend pas en charge le processus Heartbeat.
Essayez de mettre le nœud en question hors tension/sous tension.

S'il n'est pas conforme à DS401 ou DS403 et s'il ne s'agit pas d'un nœud ABB CANopen, la
communication est quand même possible en utilisant plusieurs mots clés Mint polyvalents.
Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
MN1943WFR Dépannage 7-7