Interface Can; Connecteur Can; Câblage Can - ABB MotiFlex e100 Manuel D'utilisation

5.7 Interface CAN

Développé à l'origine pour les applications automobiles, le bus CAN est un réseau série qui
de nos jours est exploité dans un large éventail d'applications industrielles. Il offre des
communications série à bas coût et très haute fiabilité dans un environnement industriel ; la
probabilité d'une erreur non détectée est de 4,7 x 10
transmission de petits paquets de données, il permet la mise à jour rapide des périphériques
E/S connectés au bus.
Le protocole CAN définit uniquement les attributs physiques du réseau, c.-à-d. les
paramètres électriques, mécaniques, fonctionnels et la procédure de connexion physique
entre périphériques. La fonctionnalité réseau de haut niveau du MotiFlex e100 est définie
par le protocole CANopen, l'une des normes les plus employées pour la commande de
machine.

5.7.1 Connecteur CAN

5
1
5.7.2 Câblage CAN
Comme un taux d'erreur de bit très faible via CAN n'est possible qu'avec un programme de
câblage approprié, les conditions suivantes doivent être respectées :
La ligne bifilaire de bus de données pourra être acheminée en configuration parallèle,

torsadée et/ou blindée, en fonction des exigences de la directive CEM. ABB
recommande l'utilisation d'un câble à paires torsadées en reliant le blindage au boîtier de
connecteur, dans le but de réduire les émissions RF et d'assurer l'immunité aux
interférences magnétiques.
Le bus doit être terminé aux deux extrémités (et non pas à des points intermédiaires)

avec des résistances de valeur nominale de 120 Ω, afin de réduire les réflexions des
signaux électriques sur le bus, ce qui aidera les nœuds à interpréter correctement les
tensions du bus. Si le MotiFlex e100 se trouve en bout de réseau, assurez-vous qu'une
résistance 120 Ω est posée (normalement, à l'intérieur du connecteur type D).
Tous les câbles et connecteurs doivent avoir une impédance nominale de 120 Ω. Les

câbles doivent avoir une résistance en longueur de 70 mΩ/m et un retard de ligne
nominal de 5 ns/m.
5-24 Entrée/sortie
Emplacement
Broche Nom
1 -
2 CAN_L
3 CAN GND
4 -
5 Shield
6 CAN GND
9
7 CAN_H
6 8 -
9 CAN V+
CAN (panneau supérieur)
Connecteur d'accouplement : type D 9 broches (femelle)
Description
(NC)
Voie CAN négative
Référence 0 V pour les signaux CAN
(NC)
Connexion du blindage
Référence 0 V pour les signaux CAN
Voie CAN positive
(NC)
Alimentation CAN V+ (12-24 V)
-11
. Comme il est optimisé pour la
MN1943WFR