Robur GAHP A Serie Manuel D'installation, Utilisation Et Entretien page 21

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sous tension (dernier à s'arracher en cas de traction
accidentelle).
Figure 4.2 Raccordement de l'alimentation électrique
TER
L N
GS
L N
4.4 RÉGLAGE ET CONTRÔLE
4.4.1 Systèmes de contrôle
Trois systèmes de réglage distincts sont prévus, chacun avec des
Tableau 4.1 Types de câbles CAN bus
Nom du câble Signaux / Couleur
Robur
ROBUR NETBUS H = NOIR
Honeywell SDS 1620
BELDEN 3086A
H = NOIR
TURCK type 530
DeviceNet Mid Cable
TURCK type 5711 H = BLEU
Honeywell SDS 2022
TURCK type 531 H = NOIR
Comment relier le câble CAN bus à l'appareil
Pour raccorder le câble CAN bus à la carte électronique S61 (Pa-
ragraphe 1.3 p. 10 ), située dans le tableau électrique à l'inté-
rieur de l'appareil (Figures 4.3 p. 21 et 4.4 p. 22 ):
1. Accéder au tableau électrique de l'appareil conformément à
la Procédure 4.2 p. 20 .
2. Relier le câble CAN-BUS aux bornes GND, L et H (blindage/
mise à la terre + deux conducteurs signal).
3. Positionner les cavaliers J1 FERMÉS (détail A) si le nœud est
terminal (un seul tronçon de câble CAN bus raccordé), ou
bien OUVERTS (détail B) si le nœud est intermédiaire (deux
tronçons de câble CAN bus raccordés).
4. Relier le DDC ou le CCI au câble CAN bus conformément aux
instructions des paragraphes suivants et des manuels DDC
ou CCI.
TER Bornier
L Phase
N Neutre
Composants NON FOURNIS
GS Interrupteur général
L = BLANC GND = MARRON
L = BLANC GND = MARRON
L = BLANC GND = NOIR
L = BLANC GND = MARRON
Manuel d'installation, d'utilisation et d'entretien – GAHP A
caractéristiques, composants et schémas spécifiques (Figures
4.4 p. 22 , 4.7 p. 24 ):
1. Contrôle DDC (avec raccordement CAN-BUS).
2. Contrôle CCI (avec raccordement CAN bus).
3. Autorisation externe.
4.4.2 Réseau de communication CAN bus
Le réseau de communication CAN bus, réalisé avec le câble ho-
monyme, permet de relier et de contrôler à distance un ou plu-
sieurs appareils Robur avec les dispositifs de contrôle DDC ou
CCI.
Prévoit un certain nombre de nœuds en série, distingués en:
nœuds intermédiaires, en nombre variable
▶
nœuds terminaux, toujours et seulement deux (début et fin)
▶
Tout composant du système Robur, appareil (GAHP, GA, AY, ...)
ou dispositif de contrôle (DDC, RB100, RB200, ...), correspond à
un nœud, relié à deux autres éléments (si c'est un nœud inter-
médiaire) ou à un seul autre élément (si c'est un nœud terminal)
au moyen de un/deux tronçon/s de câble CAN bus, en formant
un réseau de communication linéaire ouvert (jamais en étoile ou
en anneau).
4.4.3 Câble de signal CAN bus
Les contrôles DDC ou CCI sont reliés à l'appareil par le câble de
signal CAN bus, blindé, conforme au Tableau 4.1 p. 21 (types
et distances maximums admises).
Pour des longueurs ≤200 m et 4 nœuds max (ex: 1 DDC + 3
GAHP), on peut également utiliser un câble blindé 3x0,75 mm
Longueur maximale Remarque
Code de l' o ption OCVO008
450 m
450 m
Dans tous les cas, le quatrième câble ne doit
pas être utilisé
450 m
200 m
Figure 4.3 Raccordement du câble CAN bus à la carte électronique (ap-
pareil GAHP/GA)
A
SCH
GND H L
P8
SCH Carte électronique de l'appareil GAHP/GA
GND Commun donnèes
L Signaux donnèes BAS
H Signaux donnèes HAUT
J1 Cavalier CAN bus sur carte
A Détail cas "nœud terminal" (3 fils; J1 = cavalier "fermé")
B Détail cas "nœud intermédiaire" (6 fils; J1 = cavalier "ouvert")
P8 Port CAN/connecteur
Installateur électrique
.
2
B
SCH
GND H L
P8
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