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Afag GMQ 20 Instructions De Montage Et D'utilisation page 47

Module de préhension / module de préhension rotatif

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Dépannage
8.3 Tableau causes des pannes et remèdes GMQ 20, GMQ 20/RM 16 et GMQ 20/RM 25
Erreur
La pince ne s'ouvre pas/ne
se ferme pas
Signal de fin de course non
disponible
Préhension dure de la
pièce
La pince ne peut pas saisir
la pièce/la perd
Force de préhension trop
élevée/faible
La LED de l'initiateur ne
s'allume pas
Instructions de montage FR
Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des
pièces de rechange d'origine Afag.
Cause possible
▪ Il manque de l'air comprimé
▪ Le module est mal connecté au
pneumatique
▪ Vis de butée mal réglée
▪ Initiateur défectueux
▪ Rupture du câble du capteur
▪ Réducteur d'échappement
défectueux
▪ Vitesse trop élevée
▪ Masse de la pièce trop élevée
▪ Point de préhension de la pince
trop à l'extérieur
▪ La construction des doigts de
préhension n'est pas optimale
▪ Force de préhension maximale
▪ Force de préhension moyenne
▪ Force de préhension la plus
faible
▪ Initiateur défectueux
GMQ 20 RM 16-25
Solution
▪ Vérifier les connexions
▪ Vérifier les connexions
▪ Ajuster la butée
▪ Remplacer l'initiateur
▪ Remplacer le câble de l'initiateur
▪ Remplacer le réducteur
d'échappement
▪ Réglage du réducteur
d'échappement
▪ Utiliser type préhension plus grand
▪ Déplacer le point de pression vers
l'intérieur
▪ Adapter la construction (saisir par
complémentarité de forme)
▪ Effet de ressort + pneumatique =
sécurité de la force de préhension
▪ Pneumatique uniquement
▪ Effet de ressort uniquement
▪ L'initiateur doit être remplacé
19.04.2023
V3.0
47–60

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