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Installation, montage et réglages
6.2.6
Montage des pinces de préhension
6.2.7
Fabrication des doigts de préhension
Instructions de montage FR
Fig. 20
Montage pince de préhension
Pour le montage des pinces de préhension, procédez comme suit :
1. Introduire la bague de centrage (5) dans la tige de piston (6).
2. Positionner la douille de centrage (1) sur l'anneau de centrage (5).
3. Graisser la douille de centrage (1) et l'introduire dans la pince de préhension
(2).
4. Visser la pince de préhension (2) avec la vis (4) et la rondelle graissée (3)
sur la tige de piston (6) du module de préhension.
5. Serrer la vis (7) de la pince de préhension.
6. Effectuer un contrôle de fonctionnement
La mise en service est terminée.
Le client prend en charge la fabrication des doigts de préhension. À cet effet,
les mâchoires des pinces sont dotées d'un ajustement standard (6 H7).
Fig. 21
Représentation des doigts de préhension (à titre d'exemple)
La longueur (L) et le décalage (X) des doigts de préhension ne doivent pas
dépasser les mesures recommandées dans les diagrammes de force de
préhension !
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GMQ 20 RM 16-25
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19.04.2023
V3.0
39–60
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