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Afag GMQ 20 Instructions De Montage Et D'utilisation page 29

Module de préhension / module de préhension rotatif

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Structure et description
5.3 Structure GMQ 20/RM 16 - GMQ 20/RM 25
5.4 Description du produit
Instructions de montage FR
1
2
3
4
Fig. 13
Module rotatif de préhension (exemple)
1. Entraînement de préhension
2. Raccords pneumatiques entraînement
3. Module de rotation
4. Pince de préhension
Le module de préhension rotatif se compose d'une pince de préhension (4), du
module de rotation (3), de l'entraînement de la pince (1) et de l'équerre de
montage (6).
Les raccords pneumatiques se trouvent sur le module de rotation et sur le
mécanisme de préhension (5 et 2).
Les positions finales sont réglées chacune par une vis de butée (7). Pour la
détection des positions finales, la vis de butée peut être équipée d'un support
d'initiateur et d'un 6,5 mm Initiateur. Les initiateurs ne sont pas inclus dans la
livraison.
Le mouvement vers les positions finales peut en outre être amorti par des
amortisseurs hydrauliques. Les modules de préhension rotatifs avec
amortisseurs doivent être commandés séparément.
GMQ 20 RM 16-25
8
7
5. Connexions pneumatiques RM
6. Équerre de montage
7. Vis de butée
8. Capteurs (non dans la livraison)
19.04.2023
V3.0
6
5
29–60

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