Table des Matières
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Kübler Group
5.2 Guide de démarrage rapide
5.2.1 Réglages par défaut
Le code de fonction 16 (0x10) permet la modification des paramètres.
Les valeurs par défaut sont listées dans le tableau ci-dessous :
Reg.
Reg.
For-
[déc]
[hex]
mat
0261
105
U16
0300
12C
U16
0301
12D
U16
0302
12E
U16
0304
130
U16
0305
131
U16
0306
132
U16
0307
133
F32
0310
136
U16
0311
137
U16
0312
138
I16
0313
139
I16
0314
13A
I16
0315
13B
U16
0316
13C
I16
0317
13D
I16
0318
13E
I16
0320
140
U16
0360
168
U16
0361
169
U16
5.2.2 Modification des paramètres
La modification et la lecture de paramètres spécifiques à l'appareil nécessitent des commandes
(pouvant être) générées à l'aide des codes de fonction suivants :
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
Nom du paramètre
Temporisation pour la transmission
Vitesse de transmission
Parité
Bit d'arrêt
Adresse de nœud
Terminaison
Filtre numérique actif
Coefficient du filtre numérique
Résolution de l'axe
Paramètre de fonctionnement Slope long16
Valeur de prépositionnement Slope long16
Offset Slope long16
Offset différentiel Slope long 16
Paramètre de fonctionnement Slope lateral
16
Valeur de prépositionnement Slope lateral 16 0
Offset Slope lateral 16
Offset différentiel Slope lateral 16
Prépositionnement axe d'Euler (uniquement
0)
Sauvegarder tous les paramètres de l'appli-
cation
Charger tous les paramètres de l'application
(réglage d'usine)
5 Mise en service et utilisation
Défaut
1
2 = 19200 bauds
1 = pas de parité
1 = 1 bit d'arrêt
0x3F (63d)
2 = Activé
1 = Activé
5.0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0x1010
0x1011
FR - 13
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