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Kübler IN88 Modbus Notice D'utilisation

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R67910.0003 - 2
Inclinomètre IN88 Modbus
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Sommaire des Matières pour Kübler IN88 Modbus

  • Page 1 R67910.0003 - 2 Inclinomètre IN88 Modbus Notice...

  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Kübler Group Sommaire Document ........................Informations générales ....................Groupe cible......................Symboles utilisés / Classification des avertissements et consignes de sécurité ..Description du produit ....................Caractéristiques techniques..................Normes et protocoles supportés ................Installation ........................Installation mécanique .................... 4.1.1 Orientation des axes ................. Installation électrique ....................
  • Page 3 Kübler Group Sommaire 5.7.10 Registre 311 Paramètres de fonctionnement axe X ......... 5.7.11 Registre 312 Prépositionnement axe X ............ 5.7.12 Registre 313 Offset axe X ................. 33 5.7.13 Registre 314 Offset différentiel axe X ............5.7.14 Registre 315 Paramètres de fonctionnement axe Y ......... 5.7.15 Registre 316 Prépositionnement axe Y ............

  • Page 4: Document

    1 Document Kübler Group 1 Document Ce document est la traduction française de la version originale en langue allemande. Editeur Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Date d'édition 05/2021 Langue La langue d'origine est l'allemand © ...

  • Page 5: Informations Générales

    Kübler Group 2 Informations générales 2 Informations générales Lisez attentivement ce document avant de travailler avec le produit, de le monter ou de la mettre en service. 2.1 Groupe cible L'appareil ne peut être utilisé dans un projet, monté, mis en service et entretenu que par des personnes disposant des qualifications et répondant aux conditions suivantes : •...
  • Page 6 2 Informations générales Kübler Group PRUDENCE Classification : Le non-respect de la mention PRUDENCE peut entraîner des dom- mages matériels. AVIS Classification : Informations complémentaires pour l'utilisation du produit, conseils et recommandations pour son fonctionnement efficace et sans pro- blèmes. 6 - FR HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02...

  • Page 7: Description Du Produit

    Kübler Group 3 Description du produit 3 Description du produit 3.1 Caractéristiques techniques Plage de températures de travail, de stockage et de -40 °C … +85 °C transport Tension d'alimentation et consommation 10 … 30 VDC 70 mA pour 10 VDC 30 mA pour 24 VDC 6 mA pour 30 VDC Capteur 2 axes : Plage de mesure par axe ±85,00°...

  • Page 8: Installation

    4 Installation Kübler Group 4 Installation 4.1 Installation mécanique 4.1.1 Orientation des axes 1 dimension - Angle de rotation 2 dimensions - Angle d'inclinaison Axe Z : Longitudinal (long) 0 … 360° Axe X : Longitudinal (long) ±85° Axe Y : Lateral (lat) ±85° 4.2 Installation électrique 4.2.1 Informations générales pour le raccordement PRUDENCE...

  • Page 9: Instructions Pour Une Installation Selon Les Prescriptions Cem

    Kübler Group 4 Installation AVIS Décharge de traction Toujours monter tous les câbles avec une décharge de traction. AVIS Sensibilité aux interférences Procéder comme suit : • Relier le blindage au boîtier de l'appareil. • Respecter les longueurs de câble maximales pour les piquages et la longueur totale du réseau bus.

  • Page 10: Raccordement

    4 Installation Kübler Group Kübler offre une vaste gamme de câbles de raccordement en différentes versions et longueurs, voir www.kuebler.com/connectique. Kübler offre différentes solutions pour une installation selon les prescriptions CEM, p. ex. des bornes de blindage pour l'armoire électrique, voir www.kuebler.com/accessoires. 4.2.3 Raccordement AVIS Désignation des signaux D0 &...

  • Page 11: Caractéristiques Électriques

    Kübler Group 4 Installation L'émetteur-récepteur RS485 spécial peut commander jusqu'à 63 nœuds avec une vitesse de transmission pouvant atteindre 19,2 kBd. La plage d'adressage (nombre maximal théorique de participants au réseau) est de 0 … 247. Afin d’éviter les réflexions, le bus doit être terminé à ses deux extrémités par une résistance ter- minale de 120 (ou 121) ohms.

  • Page 12: Mise En Service Et Utilisation

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5.1 LED de fonction et d'état L'appareil est muni d'une LED triple pour l'indication d'état et les messages d'erreur Vert état du bus Modbus Rouge signalisation d'ERR Modbus Bleu mode calibrage en combinaison avec le vert et le rouge Indication...

  • Page 13: Guide De Démarrage Rapide

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5.2 Guide de démarrage rapide 5.2.1 Réglages par défaut Le code de fonction 16 (0x10) permet la modification des paramètres. Les valeurs par défaut sont listées dans le tableau ci-dessous : Reg. Reg.

  • Page 14: Modes Opératoires

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Code de Code de Signification fonction fonction (déc) (hex) 0x03 Read Holding Register Lit le contenu binaire des registres de maintien (références 4XXXX). 0x10 Preset Multiple Registers Ecrit le contenu binaire des registres de maintien (références 4XXXX).

  • Page 15: Caractéristiques Du Protocole

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5.3 Caractéristiques du protocole 5.3.1 Structure des trames RTU Modbus Afin de réaliser des réglages dans l'appareil, il faut adresser les registres Modbus concernés au moyen du télégramme. La structure de base d'un télégramme Modbus est décrite ci-dessous : Début Adresse Fonction...
  • Page 16 5 Mise en service et utilisation Kübler Group Réponse Adresse Fonction Données Octet 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets Description Adresse de Code de Nombre Contenu du Contenu du Pour la dé- l'esclave fonction d'octets de registre registre...

  • Page 17: Contrôle Lrc

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation AVIS ID esclave L'ID esclave n'est pas le numéro de nœud du capteur. Dans ce cas, l'ID esclave désigne le type de capteur. Code de fonction 17 - Re- quête d'informations spécifiques à l'appareil Requête Adresse Fonction...

  • Page 18: Adresses Des Données

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Le LRC est formé par l'addition de blocs de 8 bits successifs du message. Les éventuels re- ports sont ignorés. Le système forme ensuite le complément à deux du résultat. Le calcul s'ef- fectue avec les octets du message, avant le codage de chaque octet en deux caractères ASCII correspondant à...
  • Page 19 Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Format Nom du paramètre Valeur Défaut [déc] [hex] 0001 ANGLE D'INCLINAI- Angle d'inclinaison -85.00 ... +85.00 en 0.01° AXE X (long) 0002 ANGLE D'INCLINAI- Angle d'inclinaison -85.00 … +85.00 en 0.01° AXE Y(lat) 0003 ANGLE DE BASCULE- Angle de basculement 0 … 179.99°...
  • Page 20 5 Mise en service et utilisation Kübler Group Format Nom du paramètre Valeur Défaut [déc] [hex] 0159 OFFSET ANGLE Offset après préposition- DE ROTATION nement Requête Le message de requête comporte le registre de début et le nombre de registres à lire. Les registres sont adressés à...
  • Page 21 Kübler Group 5 Mise en service et utilisation -85.00 … +85.00 Temporisation déterministe de la position : 40 μs Instabilité de la position : +/- 1 μs Temporisation globale de la réponse pour les valeurs de 40 µs + temps de retraitement de la position : trame de réponse Temporisation estimée de la réponse pour la position :...
  • Page 22 5 Mise en service et utilisation Kübler Group Valeur en pas de 0.1 VDC Valeur VCC courante Exemple Valeur = 245 VCC = 24.5 VDC Requête de température capteur courante registre 40008 Valeurs de température du capteur: en 0.1 °C Défaut : 25 °C (température ambiante) Plage de températures :...

  • Page 23: Code De Fonction 16 - Ecriture Du Registre De Maintien

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Requête d'état filtre numérique courant registre 40146 Filtre actif 1 défaut Filtre inactif 0 Taux d'actualisation : immédiat Paramètres filtre courants registre 40147 (accès 32 bits Butterworth) Valeurs du coefficient du filtre : 0.1 ….10.0 Défaut : 5.0 défaut Taux d'actualisation : immédiat Numéro de série registre 40148 (accès 32 bits)
  • Page 24 5 Mise en service et utilisation Kübler Group Cette fonction est prioritaire sur l'état de protection de la mé- AVIS moire de l'inclinomètre Les valeurs programmées restent valides dans les registres tant que l'appareil est sous tension et certaines fonctions sont prises en compte immédiatement.
  • Page 25 Kübler Group 5 Mise en service et utilisation For- Nom du paramètre Valeurs possibles Défaut [déc] [hex] 0261 Temporisation pour la (Registre 261 Temporisation transmission [} 28] pour la transmission [} 28]) 0300 Vitesse de transmission 1 = 9600 [} 29] 2 = 19200 3 = 38400 4 = 57600 5 = 115200...
  • Page 26 5 Mise en service et utilisation Kübler Group For- Nom du paramètre Valeurs possibles Défaut [déc] [hex] 0318 Offset différentiel axe Y 0 … +/- 85° [} 36] 0320 Prépositionnement axe Z 0 … 360° [} 37] 0360 Sauvegarde des para- 0x1010 mètres [} 37] 0361 Chargement des para-...

  • Page 27: Code De Fonction 17 - Requête D'informations Spécifiques À L'appareil

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation IMG-ID: 58869771 5.6 Code de fonction 17 - Requête d'informations spécifiques à l'appareil Report Slave ID Code de fonction 17 AVIS ID esclave L'ID esclave N'EST PAS le numéro de nœud du capteur. Dans ce cas, l'ID esclave désigne le type de capteur.

  • Page 28: Description Des Registres

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group IMG-ID: 58523019 Résumé des ID esclave : 1 = Codeurs monotour 2 = Codeurs multitours Codes ID esclave retournés par les codeurs Kübler dans le premier octet du champ de don- nées. Le codeur Modbus retourne les 31 octets décrits ci-dessous : Conte- nu des...

  • Page 29: Registre 300 Vitesse De Transmission

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Valeur Vit. de trans. en kbit/s Temporisation standard 9600 5,0 ms 19200 2,2 ms 38400 1,9 ms 57600 1,9 ms 115200 1,8 ms La nouvelle temporisation est prise en compte immédiatement après la saisie / l'enregistrement via le registre 360 est possible.

  • Page 30: Registre 302 Bit D'arrêt

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Valeur Définition Sans parité Parité paire Parité impaire 5.7.4 Registre 302 Bit d'arrêt Ce registre permet de modifier le réglage des bits d'arrêt par logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 1 (1 bit d'arrêt). Si la valeur est réglée à 2 et si ce paramètre est sauvegardé à l'aide du registre 360 Save All Bus Parameters, l’appareil utilisera le réglage du bit d'arrêt modi- fié...

  • Page 31: Registre 306 Filtre Passe-Bas

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Exemple : ID de nœud 3F Désactiver la terminaison (01) IMG-ID: 58885131 5.7.7 Registre 306 Filtre passe-bas Le registre 306 permet d'activer et de désactiver le filtre passe-bas du capteur. Valeur Définition Filtre passe-bas désactivé...

  • Page 32: Registre 311 Paramètres De Fonctionnement Axe

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Valeur Définition 1d (01h) 0,001° non supporté 10d (0Ah) 0,01° 100d (64h) 0,1° 1000d (3E8h) 1,0° autres non supportés AVIS Axes de mesure Le paramètre 310 Resolution affecte les axes de mesure long16 et lateral16.

  • Page 33: Registre 312 Prépositionnement Axe

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5.7.11 Registre 312 Prépositionnement axe X Le registre 312 permet de régler la valeur de mesure à une valeur angulaire désirée (préposi- tionnement). La valeur angulaire désirée est transmise sous la forme d'une valeur à 16 bits si- gnée prenant en compte la résolution définie au préalable.

  • Page 34: Registre 314 Offset Différentiel Axe

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Pour un capteur à 2 axes Plage de valeurs 0 … ±180,00° . Exemple : + 45,00° = 4500 (SIGNED16) Calcul de l'angle IMG-ID: 58931851 5.7.13 Registre 314 Offset différentiel axe X Le registre 314 permet de déplacer la plage de mesure au moyen d'un offset indépendamment des registres 312 Prépositionnement et 313 Offset.

  • Page 35: Registre 316 Prépositionnement Axe Y

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation Il n'est pas possible d'activer l'inversion et l'échelle en même AVIS temps. L'activation simultanée de l'inversion et de l'échelle n'est pas per- mise ! Si le registre contient la valeur 3, il n'est pas accepté dans la commande Modbus.

  • Page 36: Registre 317 Offset Axe Y

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group AVIS Attention à la résolution La valeur saisie doit être adaptée à la résolution définie dans le re- gistre 310. 5.7.16 Registre 317 Offset axe Y Le registre 317 permet la définition directe d'un offset angulaire qui sera utilisé dans les calculs avec la valeur de mesure.

  • Page 37: Registre 320 Prépositionnement Axe Z

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation IMG-ID: 58943371 5.7.18 Registre 320 Prépositionnement axe Z Le registre 320 permet la saisie d'une position de mise à zéro (PRESET). Exemple La valeur mesurée est de 60°. Après un prépositionnement, la valeur est mise à 0°. Capteur 1 axe : Plage de valeurs : Seule la valeur 0 est acceptée.

  • Page 38: Codes D'exception Modbus

    5 Mise en service et utilisation Kübler Group Exemple ID de nœud 3F Chargement des paramètres par défaut IMG-ID: 58565387 5.8 Codes d'exception Modbus Numéro Nom du code Signification Illegal Function Le code de fonction de la requête ne correspond pas à une action admissible pour l'esclave.

  • Page 39: Exemples

    Kübler Group 5 Mise en service et utilisation 5.9 Exemples 5.9.1 Paramétrage d'une application spécifique Lecture des valeurs courantes du capteur Modification de la vitesse de transmission Modification de l'adresse de nœud Désactivation de la terminaison Modification des réglages du filtre Sauvegarde de tous les paramètres ID de nœud 3F Lecture de 8 registres du registre 1 au registre 8 (température) IMG-ID: 58567307...
  • Page 40 5 Mise en service et utilisation Kübler Group ID de nœud 3F Désactivation de la terminaison (01) IMG-ID: 58571147 ID de nœud 3F Modification du réglage du filtre à 0.3 Hz IMG-ID: 58561547 ID de nœud 3F Sauvegarde de tous les paramètres IMG-ID: 58569227 40 - FR HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02...

  • Page 41: Elimination

    Kübler Group 6 Elimination 6 Elimination 6.1 Elimination Toujours éliminer les appareils inutilisables ou irréparables de manière respectueuse de l'envi- ronnement, conformément aux dispositions nationales spécifiques et aux prescriptions en ma- tière d'élimination des déchets. Nous serons heureux de vous aider pour l'élimination des appa- reils.

  • Page 42: Annexe

    7 Annexe Kübler Group 7 Annexe 7.1 Filtre capteur Description d'un filtre de premier ordre En électronique, un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer pratiquement sans atténuation les composantes du signal avec des fréquences inférieures à sa fréquence de coupure et qui atténue les composantes avec des fréquences supérieures.

  • Page 43: Calcul De L'angle

    Kübler Group 7 Annexe 7.2 Calcul de l'angle 7.2.1 Inclinomètre 2 axes Angles d'inclinaison Les deux angles d'inclinaison permettent la description de l'inclinaison du système de coordon- nées du capteur par rapport à la direction de la gravitation. La première valeur émise correspond à une rotation autour de l'axe Y du capteur ; elle est dési- gnée sous le terme d'« angle d'inclinaison Y ».
  • Page 44 7 Annexe Kübler Group AVIS Prendre en compte la déviation maximale de l'axe Z Le capteur émet aussi l'angle autour de l'axe Z dans le cas où l'axe Z, qui est normalement à 90° par rapport au vecteur de gravitation, dévie par rapport à...

  • Page 45: Table De Conversion Décimal / Hexadécimal

    Kübler Group 7 Annexe 7.3 Table de conversion décimal / hexadécimal Déc Déc Déc Déc Déc HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02 FR - 45...
  • Page 46 7 Annexe Kübler Group Déc Déc Déc Déc Déc 46 - FR HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02...

  • Page 47: Contact

    Kübler Group 8 Contact 8 Contact Vous voulez entrer en contact avec nous : Conseil technique L'équipe d'application Kübler est à vos côtés sur site dans le monde entier pour vous apporter ses conseils techniques, analyser vos besoin ou vous assister pour l'installation. Assistance internationale (en anglais) +49 7720 3903 952 support@kuebler.com...

  • Page 48: Glossaire

    Glossaire Kübler Group Glossaire ASCII American Standard Code for Informa- tion Interchange. Codage sur 7 bits Cyclic Redundancy Check - Contrôle de redondance cyclique CRLF Retour chariot – Saut de ligne Erreur Hexadécimal Infinite Impulse Response (Filter) - Filtre à réponse impulsionnelle infinie Longitudinal Redundancy Check - Contrôle de parité...
  • Page 49 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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