Kübler IN88 Modbus Notice D'utilisation page 26

5 Mise en service et utilisation
Reg Reg For-
[déc] [hex] mat
0318 13E I16
0320 140 U16
0360 168 U16
0361 169 U16
Requête
Le message de requête comprend les références des registres à définir. Les registres sont
adressés à partir de 0. Le registre 1 est adressé en tant que 0.
Exemple d'une requête pour donner à deux registres de l'appareil esclave 17 (0x11) commen-
çant à 40002 les valeurs respectives 00 0A et 01 02 hex :
Réponse
La réponse normale comprend l'adresse de l'esclave, le code de fonction, l'adresse de départ et
le nombre de registres définis.
Exemple d'une réponse à la requête ci-dessus.
26 - FR
Nom du paramètre
Offset différentiel axe Y
[} 36]
Prépositionnement axe Z
[} 37]
Sauvegarde des para-
mètres [} 37]
Chargement des para-
mètres par défaut (ré-
glage d'usine) [} 37]
Valeurs possibles
0 ... +/- 85°
0 ... 360°
0x1010
0x1011
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
Kübler Group
Défaut
0
0
-
-
IMG-ID: 58867851