Kübler IN88 Modbus Notice D'utilisation page 21

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-85.00 ... +85.00
Temporisation déterministe de la position :
Instabilité de la position :
Temporisation globale de la réponse pour les valeurs de
position :
Temporisation estimée de la réponse pour la position :
Temps de cycle minimum pour l'actualisation de la posi-
tion :
Angle d'inclinaison axe Y - Requête de valeur registre 40002 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle d'inclinaison axe Y Résolution 0.01°
-85.00 ... +85.00
Temporisation déterministe de la position :
Instabilité de la position :
Temporisation globale de la réponse pour les valeurs de
position :
Temporisation estimée de la réponse pour la position :
Temps de cycle minimum pour l'actualisation de la posi-
tion :
Angle de basculement axe Z - Requête de valeur registre 40003 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle de basculement Résolution 0.01°
0... 180.0°
ANGLE DE ROTATION axe Z - Requête de valeur registre 40004 (accès 16 bits)
Valeurs de position en fonction du facteur d'échelle défini.
Angle de rotation Résolution 0.01°
0... 359.9°
Temporisation déterministe de la position :
Instabilité de la position :
Temporisation globale de la réponse pour les valeurs de
position :
Temporisation estimée de la réponse pour la position :
Temps de cycle minimum pour l'actualisation de la posi-
tion :
Requête de tension VCC courante registre 40007 :
20 ms (timeout t3.5 + 300 μs)
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
5 Mise en service et utilisation
40 μs
+/- 1 μs
40 µs + temps de retraitement de la
trame de réponse
10 μs
20 ms (timeout t3.5 + 300 μs)
40 μs
+/- 1 μs
40 µs + temps de retraitement de la
trame de réponse
10 μs
20 ms (timeout t3.5 + 300μs)
40 μs
+/- 1 μs
40 µs + temps de retraitement de la
trame de réponse
100 μs
FR - 21

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