5 Mise en service et utilisation
Résumé des ID esclave :
1 = Codeurs monotour
2 = Codeurs multitours
Codes ID esclave retournés par les codeurs Kübler dans le premier octet du champ de don-
nées.
Le codeur Modbus retourne les 31 octets décrits ci-dessous :
Conte-
nu des
octets :
1
Adresse esclave
2
Code de fonction
3
Longueur en octets
4
ID esclave
5
Etat de l'indicateur de fonctionnement (0 = Modbus hors ligne (diagnostic), 0xFF =
Modbus opérationnel)
6 - 27
Informations système type d'inclinomètre, nom de l'entreprise, version de logiciel (for-
mat ASCII)
Exemple :
Pour les inclinomètres : 02,FF, "IN88_MB_V103 IN88_V1.28"
Pour les codeurs : "F5868MTKueblerV2.02MB" ou "F5868STKueblerV2.02MB"
28, 29 Compteur d'erreurs
30, 31 CRC
5.7 Description des registres
5.7.1 Registre 261 Temporisation pour la transmission
Ce registre permet de modifier par logiciel une temporisation de l'émetteur après réception d'un
message. En standard, cette valeur est réglée à 1. La valeur est modifiée par un multiple.
Exemple : Saisie 5 Vit. de transmission = 19200 Tempo. = 5* 2,2 ms = 11ms
28 - FR
HB Modbus - IN88 - R67910.0003 - 02
Kübler Group
IMG-ID: 58523019