Fc Avec Six Esclaves Fc; Exemple D'application : Mode Transparent Movifit - Sew Eurodrive MOVIFIT-SC Complement A La Notice D'exploitation

Mise en service
I
4
Exemple d'application : mode transparent MOVIFIT®-FC avec six esclaves
0 0
4.2

Exemple d'application : mode transparent MOVIFIT

Maître bus de terrain
4DO
reserved
Status 12DI
20
REMARQUE
Le chapitre suivant est un complément au chapitre "PROFIBUS" du manuel MOVIFIT
variante "Technology", avec un exemple d'application en mode transparent pour le
®
pilotage de MOVIFIT
Le mode transparent pour MOVIFIT
• Pilotage du convertisseur de fréquence intégré avec trois mots données-process.
Les durées des rampes d'accélération et de décélération sont donc définies cycli-
quement par l'automate amont.
• Pilotage de six esclaves FC supplémentaires qui lui sont raccordés via trois mots de
données-process pour chacun d'eux.
• 12 à 16 entrées binaires et donc quatre à zéro sortie(s) binaire(s) peuvent être uti-
lisées par le MOVIFIT
la commande d'actionneurs externes. La commutation entre entrées/sorties combi-
nées est réalisée par le programme API. Un signal "1" appliqué sur les sorties
binaires DO0..3 commute automatiquement la borne en sortie binaire.
• Diagnostic cyclique des canaux des capteurs et actionneurs ainsi que de l'inter-
rupteur marche/arrêt via une information d'état spécifique "Etat MOVIFIT
Le tableau suivant montre la configuration pour cette application MOVIFIT
esclaves.
Slot Affectation (ID des
DP)
1 "PROFIsafe-Option"
2 "Param-Channel"
3 "PD-Channel"
4 "PD-Channel"
5 "PD-Channel"
L'illustration suivante montre quelles données-process sont transférées via le bus
système. Cinq mots entrée-process et cinq mots sortie-process sont transférés du
maître bus de terrain vers le MOVIFIT
Les autres esclaves FC sont définis aux emplacements (slots) 4 et 5. Cet exemple a été
choisi car de nombreux systèmes d'API admettent une cohérence maximale de
16 mots. Etant donné que six esclaves FC occupent 18 mots données-process, ils ont
été répartis en 5+1, c.-à-d. que le sixième esclave FC externe est configuré via
l'emplacement (slot) 5.
Adr. SBUS ext. 16
FC/SC
SP1 SP2 SP3 SP1 SP2
EP1 EP2 EP3 EP1 EP2
Complément à la notice d'exploitation MOVIFIT®-SC/FC en exécution esclave SBus
esclaves.
®
-FC met à disposition les fonctionnalités suivantes.
®
-FC pour le traitement des mesures des capteurs externes et
Affectation des Remarque
slots
"Slot not used"
"Slot not used"
"5 PD (5 words)" FC maître
"15 PD (15 words)" 5 esclaves FC externes (adresses SBus 16 à 20)
"3 PD (3 words)" 1 esclave FC externe (adresse SBus 21)
®
-FC.
Adr. SBUS ext. 17
SP3 SP1 SP2 SP3
EP3 EP1 EP2 EP3
6 participants SBus externes max.
®

-FC avec six esclaves FC

®
-FC avec six
MOVIFIT
Adr. SBUS ext. 21
SP1 SP2 SP3
EP1 EP2 EP3
®
®
".
®
FC
62867AFR