Table des Matières
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N°
Nom/Valeur
40.33
Temps d'intégration
Jeu 1
0,0...9999,0 s
40.34
Temps dérivée Jeu
1
0,000...10,000 s
40.35
Temps filtre dérivée
Jeu 1
0,0...10,0 s
Description
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID Ce temps
doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réac-
tion du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
Nota : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration.
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base
de deux valeurs d'erreur consécutives (E
mule suivante :
Tps Dér Rég PID × (E
- E
K
T
= période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée.
Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre
qui lisse l'action dérivée du régulateur PID
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
-t/T
O = I × (1 - e
)
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
Constante de temps de filtrage
Description des paramètres 445
O
I
Heure
et E
) avec la for-
K-1
K
)/T
, avec
K-1
S
t
1
Prér./EqBT16
10,0 s
2
3
4
5
6
1 = 1 s
0,000 s
7
8
1000 = 1 s
0,0 s
9
10
11
12
10 = 1 s
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