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378 Description des paramètres
1
N°
Nom/Valeur
Serré
25.37
Constante de
temps mécanique
2
0,00...1000,00 s
25.38
Échelon couple
autocalibration
3
0,00...20,00 %
4
25.39
Échelon vitesse
autocalibration
5
7
0,00...20,00 %
25.40
Répétitions
autocalibration
8
0...10
25.53
Réfé. couple
9
proportion
-30000,0...
30000,0 %
9
25.54
Référence couple
intégrale
10
-30000,0...
30000,0 %
25.55
Référence couple
dérivée
11
-30000,0...
30000,0 %
12
Description
Réponse rapide pouvant générer des valeurs de gain élevées
Constante de temps mécanique du variateur et de la machine
déterminée par la fonction d'autocalibrage du régulateur de
vitesse. Cette valeur peut être ajustée manuellement.
Constante de temps mécanique
Réglage d'une valeur de couple additionnelle utilisée par la
fonction d'autocalibrage. Cette valeur est mise à l'échelle par
rapport au couple nominal moteur.
N.B. : Le couple utilisé par la fonction d'autocalibrage peut
aussi être soumis à des limites de couple (au groupe de para-
mètres
30
Limites) et du couple nominal moteur.
Échelon de couple
Réglage d'une valeur de vitesse additionnée à la vitesse initiale
pour la fonction d'autocalibrage. La somme de la vitesse initiale
(utilisée lorsque l'autocalibrage est activé) et de la valeur réglée
ici constitue la vitesse maximum calculée utilisée par la routine
d'autocalibrage. La vitesse maxi peut aussi être soumise à des
limites de vitesse (groupe de paramètres
vitesse nominale moteur. Cette valeur est mise à l'échelle par
rapport à la vitesse nominale moteur.
Nota : Le moteur dépassera légèrement la vitesse maxi cal-
culée au terme de chaque phase d'accélération.
Plage de réglage
Détermination du nombre de cycles d'accélération/décéléra-
tion exécutés pendant la routine d'autocalibrage. La fonction
d'autocalibrage est d'autant plus précise que la valeur est
élevée, ce qui permet aussi d'utiliser des échelons de couple
ou de vitesse plus petits.
Nombre d'incrémentations de l'autocalibrage.
Affichage de la sortie de l'action proportionnelle P du régula-
teur de vitesse. Voir schéma de la logique de commande
Calcul de l'erreur de vitesse
Paramètre en lecture seule.
Sortie de l'action P du régulateur de vitesse
Affichage de la sortie de l'action d'intégration I du régulateur
de vitesse. Voir schéma de la logique de commande
de l'erreur de vitesse
page 276.
Paramètre en lecture seule.
Sortie de l'action I du régulateur de vitesse
Affichage de la sortie de l'action dérivée D du régulateur de
vitesse. Voir schéma de la logique de commande
l'erreur de vitesse
page 276.
Paramètre en lecture seule.
Sortie de l'action D du régulateur de vitesse
30
Limites) et à la
page 276.
Calcul
Calcul de
Prér./EqBT16
2
0,00 s
10 = 1 s
10,00 %
100 = 1 %
10,00 %
100 = 1 %
5
1 = 1
-
Cf. par.
46.03
-
Cf. par.
46.03
-
Cf. par.
46.03
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