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Régulation PID process (régulateur PID/boucle)
Le variateur dispose de deux régulateurs PID intégrés (Jeu 1 PID et Jeu 2 PID) qui
peuvent servir à réguler des variables de procédé comme la pression et le débit dans
la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également
fournie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n'est
pas nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le
variateur ; celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages
283
pour des schémas plus détaillés.
Consigne
AI1
Valeurs
AI2
actives
• • •
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous
pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre
jeu1/jeu2
PID.
Nota : La régulation PID n'est accessible qu'en commande externe (EXT2) ;
cf. section
Commande locale ou externe
Fonction veille et « boost » du régulateur PID
La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie, comme les systèmes de pompage de l'eau. Lorsqu'elle est active, elle arrête
totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner
dans une plage de rendement non optimal. L'exemple suivant décrit le déroulement
de la fonction.
Exemple : Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation
d'eau chute pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du
moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible
rendement de la pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de
Régul.
Filtre
PID
(page 89).
Fonctions 139
Limitation
Logique de
référence de
vitesse, couple ou
fréquence
40.57 Sélection
1
2
3
4
281
et
5
6
7
8
9
10
11
12
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