Balluff BML SL1-ALZ0-U1ZZ-U1L-S284 Notice D'utilisation page 236

BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
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Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-...) (continuación)
Ejemplo 4:
Programación dinámica SP1
El Setpoint SP1 se forma en base al valor medio del
mínimo y máximo de las posiciones alcanzadas entre los
comandos Dynamic Teach SP1 Start y Dynamic Teach
SP1 Stop.
Si después del comando de arranque no se
realiza en 5 minutos ningún comando de
parada, entonces se cancela el proceso de
programación. Un límite de tiempo se indica
con el evento TEACH IN TIMEOUT.
1. Utilizar Select Teach Channel (índice 0x003A) para
seleccionar el canal de conmutación que se va a
programar.
2. Comprobar el estado.
⇒ Estado = IDLE
3. SP1 Dynamic Teach Start (código 0x47) permite iniciar
la programación dinámica para SP1.
4. Comprobar el estado.
⇒ Estado = BUSY
5. Mover la cabeza del sensor entre la posición mínima y
máxima.
6. SP1 Dynamic Teach Stop (código 0x48) permite
detener la programación dinámica para SP1.
7. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2
8. Ejecutar el comando del sistema Teach Apply
(código 0x40).
⇒ El comando calcula SP1 y guarda SP1 en la
memoria no volátil.
9. Comprobar el estado.
⇒ Estado = SP1 SUCCESS (SUCCESS indica que el
proceso de programación se ha realizado
correctamente. De lo contrario, se visualiza
ERROR).
34 español
Ejemplo 5:
Programación dinámica SP1 y SP2
El Setpoint SP1 se adopta en la posición más alta y SP2
en la posición más baja.
Si después del comando de arranque no se
realiza en 5 minutos ningún comando de
parada, entonces se cancela el proceso de
programación. Un límite de tiempo se indica
con el evento TEACH IN TIMEOUT.
1. Utilizar Select Teach Channel (índice 0x003A) para
seleccionar el canal de conmutación que se va a
programar.
2. Comprobar el estado.
⇒ Estado = IDLE
3. SP1 Dynamic Teach Start (código 0x47) permite
programar TP1 mediante un comando.
4. Comprobar el estado.
⇒ Estado = BUSY
5. Mover la cabeza del sensor entre la posición mínima y
máxima.
6. SP1 Dynamic Teach Stop (código 0x48) permite
detener la programación dinámica.
7. Comprobar el estado.
⇒ Estado = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Points = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/TP2
8. Ejecutar el comando del sistema Teach Apply
(código 0x40).
⇒ SP1 (posición máxima) y SP2 (posición mínima) se
guardan en la memoria volátil.
SP2
9. Comprobar el estado.
⇒ Estado = SP12 SUCCESS (SUCCESS indica que el
proceso de programación se ha realizado
correctamente. De lo contrario, se visualiza
ERROR).
El Setpoint SP2 debe estar por debajo de SP1.
SP1