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BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
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IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...) (Fortsetzung)
Zur Nullpunktverschiebung gibt es drei verschiedene
Möglichkeiten:
–
Bevorzugte Methode: Durch Schreiben des Parame-
ters Preset wird die aktuelle Position auf den Wert
Preset gesetzt. Der Wertebereich des Parameters
Preset beträgt −8,19 m...+8,19 m. Der Parameter
Preset verändert den Parameter Offset.
–
Alternative 1: Durch direktes Parametrieren des
Offset-Parameters wird der Parameter Offset durch
folgende Formel berechnet: Offset = neue Position
(Soll-Wert) – aktuelle Position (Ist-Wert).
Der Wertebereich des Parameters Offset beträgt
–8,19 m...+8,19 m.
–
Alternative 2: Mithilfe des Systemkommandos Teach
In Zero Point wird die aktuelle Position als 0 definiert.
Der Preset-Wert hat einen Einfluss auf den
Parameter Minimal Negative Position. Beim
Schreiben des Parameters Preset wird geprüft,
ob der Wert Preset innerhalb des eingestellten
Messbereichs liegt. Liegt der Wert Preset nicht
im Messbereich, dann wird der Messbereich
automatisch angepasst.
Der Offset bzw. Preset lässt sich entweder durch Verwen-
dung des Systemkommandos Reset Offset oder durch
Schreiben einer 0 in den Parameter Offset zurücksetzen.
Minimal Negative Position
In der Standardkonfiguration beträgt der Messbereich des
Sensorkopfs 0...8,19 m. Sollen auch negative Werte
ausgegeben werden, dann muss der Messbereich ange-
passt werden. Wenn der Messbereich in negative Richtung
erweitert wird, dann verkürzt sich der Messbereich in
positiver Richtung um den gleichen Betrag. Die gesamte
Messlänge (negative Messbereichsgrenze bis positive
Messbereichsgrenze) beträgt immer 8,19 m. Der minimale
Positionswert lässt sich auf zwei unterschiedliche Weisen
einstellen:
–
Die negative Grenze des Messbereichs kann per
Parameter Minimal Negative Position direkt vorgege-
ben werden. Nach dem Schreiben des Parameters tritt
die Einstellung sofort in Kraft.
–
Der Sensorkopf wird an die Position bewegt, die die
Messbereichsgrenze in negativer Richtung darstellt.
Dort wird das Systemkommando Teach In Minimal
Negative Position ausgeführt. Die aktuelle Position
stellt ab sofort die negative Messbereichsgrenze dar.
Der Sensorkopf kann 8,19 m in die positive Richtung
gefahren werden, ohne dass ein Überlauf zu erwarten
ist.
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8.19 m
8.19 m
untere Messgrenze
Bild 6-2:
Beispiel für eine Messbereichsanpassung durch Setzen
einer minimal negativen Position
Um die Ausgabe von negativen Positionen zu deaktivieren,
muss Minimal Negative Position auf 0 gesetzt werden.
Weg
Weg
deutsch
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