Balluff BML SL1-ALZ0-U1ZZ-U1L-S284 Notice D'utilisation page 135

BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Système d'encodeur magnétique absolu
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Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-...) (suite)
Exemple 2 :
Processus d'apprentissage Two Point/Window Mode
(SP1 et SP2)
Les points de consigne SP1 et SP2 sont repris dans un
premier temps dans la mémoire non volatile sur la position
actuelle à l'aide des commandes système SP1/SP2 Single
Value Teach. La commande système Teach Apply permet
de contrôler les points de consigne et de les reprendre
dans la mémoire non volatile.
1. Avec Select Teach Channel (Index 0x003A),
sélectionner le canal de commutation devant faire
l'objet de l'apprentissage.
2. Contrôler l'état.
⇒ État = IDLE
3. Déplacer la tête de capteur sur la position de SP1.
4. Exécuter la commande système SP1 Single Value
Teach (code 0x41).
⇒ SP1 est appris.
5. Contrôler l'état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d'apprentissage = SP1 TP1/TP2
6. Déplacer la tête de capteur sur la position de SP2.
7. Exécuter la commande système SP2 Single Value
Teach (code 0x42).
⇒ SP2 est appris.
8. Contrôler l'état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d'apprentissage = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/TP2
9. Exécuter la commande système Teach Apply
(code 0x40).
⇒ Les points de consigne ont été repris dans la
mémoire non volatile.
10. Contrôler l'état.
⇒ L'état = SP12 SUCCESS (SUCCESS indique que le
processus d'apprentissage s'est déroulé avec
succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché).
Le point de consigne SP2 doit être inférieur au
point SP1.
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Exemple 3 :
Processus d'apprentissage Single Point Mode (SP1)
avec points d'apprentissage TP1/TP2
Le point de consigne SP1 est calculé à partir de la valeur
moyenne de TP1 et TP2.
1. Avec Select Teach Channel (Index 0x003A),
sélectionner le canal de commutation devant faire
l'objet de l'apprentissage.
2. Contrôler l'état.
⇒ État = IDLE
3. Déplacer la tête de capteur sur la position de TP1.
4. Exécuter la commande système Two Value Teach TP1
(code 0x43).
⇒ SP1 TP1 est appris.
5. Contrôler l'état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d'apprentissage = SP1 TP1
6. Déplacer la tête de capteur sur la position de TP2.
7. Exécuter la commande système SP1 Two Value Teach
TP2 (code 0x44).
⇒ SP1 TP2 est appris.
8. Contrôler l'état.
⇒ État = WAIT FOR COMMAND
⇒ Points d'apprentissage = SP1 TP1/TP2
9. Exécuter la commande système Teach Apply
(code 0x40).
⇒ La commande calcule SP1 et enregistre SP1 dans
la mémoire non volatile.
10. Contrôler l'état.
⇒ L'état = SP1 SUCCESS (SUCCESS indique que le
processus d'apprentissage s'est déroulé avec
succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché).
français 33