HBM MP01 Manuel D'emploi page 47

PME−MP01
Structure d'une entrée de mapping PDO:
Index (16 bit) Sous−index (8 bit)
Paramètres SDO:
Index Sous−index
0022 0
1
2
3
A0610−8.2 fr
Longueur d'objet en bit (8bit)
Nom
Nombre d'entrées
COB-ID client->serveur
COB-ID serveur->client
Node ID (optionnel)
Type de données
unsigned8
unsigned32
unsigned32
unsigned8
47
HBM